[实用新型]FPC自动撕胶带下中框机有效
申请号: | 201822237232.5 | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN209649704U | 公开(公告)日: | 2019-11-19 |
发明(设计)人: | 王江 | 申请(专利权)人: | 广东欧美亚智能装备有限公司 |
主分类号: | B32B38/10 | 分类号: | B32B38/10 |
代理公司: | 44251 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) | 代理人: | 刘汉民<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种FPC自动撕胶带下中框机,包括机台,以及设于机台上的输送带机构、转盘机构、撕胶机构、中框收料机械手、FPC收料机械手,转盘机构包括料盘、料盘旋转气缸,料盘水平设置且料盘表面设有真空吸孔,料盘旋转气缸设于机台上并与料盘驱动连接,撕胶机构设于料盘的两侧,撕胶机构包括夹爪气缸、撕胶旋转气缸、撕胶横向驱动模组、撕胶纵向驱动模组、撕胶竖直驱动模组,夹爪气缸的驱动端连接有两上下相对的夹爪,撕胶旋转气缸与夹爪气缸驱动连接,撕胶竖直驱动模组与撕胶旋转气缸驱动连接撕胶纵向驱动模组与撕胶竖直驱动模组驱动连接,撕胶横向驱动模组与撕胶纵向驱动模组驱动连接。本实用新型自动对产品进行撕胶带和下中框加工,提高了加工效率。 | ||
搜索关键词: | 模组 夹爪气缸 驱动连接 驱动模组 旋转气缸 纵向驱动 料盘 竖直 机械手 横向驱动 转盘机构 胶带 气缸 收料 盘旋 机台 本实用新型 输送带机构 加工效率 料盘表面 料盘驱动 模组驱动 上下相对 水平设置 真空吸孔 驱动端 夹爪 加工 | ||
【主权项】:
1.一种FPC自动撕胶带下中框机,其特征在于:包括机台,以及设于机台上的输送带机构、转盘机构、撕胶机构、中框收料机械手、FPC收料机械手,所述输送带机构将产品向转盘机构输送,所述中框收料机械手对中框进行收料,所述FPC收料机械手对FPC进行收料,所述转盘机构包括料盘、料盘旋转气缸,所述料盘水平设置且料盘表面设有真空吸孔,所述料盘旋转气缸设于机台上并与料盘驱动连接,料盘旋转气缸驱动料盘水平转动,所述料盘的两侧均设有撕胶机构,所述撕胶机构包括夹爪气缸、撕胶旋转气缸、撕胶横向驱动模组、撕胶纵向驱动模组、撕胶竖直驱动模组,所述夹爪气缸的驱动端连接有两上下相对的夹爪,所述料盘的四个边沿均设有与夹爪对应的避位槽,夹爪气缸驱动两夹爪相互夹合,所述撕胶旋转气缸与夹爪气缸驱动连接并驱动夹爪气缸沿两夹爪所在的中心轴转动,所述撕胶竖直驱动模组与撕胶旋转气缸驱动连接并驱动撕胶旋转气缸沿竖直移动,所述撕胶纵向驱动模组与撕胶竖直驱动模组驱动连接并驱动撕胶竖直驱动模组沿平行于输送带机构的延伸方向移动,所述撕胶横向驱动模组与撕胶纵向驱动模组驱动连接并驱动撕胶纵向驱动模组沿垂直于输送带机构的延伸方向水平移动。/n
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