[实用新型]一种三维控弯的机械臂有效
| 申请号： | 201822237671.6 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209499893U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 邓贵澧;徐靖宁;黄君杰 | 申请（专利权）人： | 浙江量子医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B34/35 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种三维控弯的机械臂，包括：远端工具、近端控制器及位于远端工具及近端控制器之间的传输系统；其中所述近端控制器的三维运动通过传输系统传输至所述远端工具，使得所述远端工具重现所述近端控制器的三维运动；所述三维控弯的机械臂近端的旋转角度与其远端的旋转角度成比例，该比例位于0.1至10之间。所述三维控弯的机械臂采用机械式控弯，机械臂近端的三维运动直接映射到远端的三维运动，只需单手操作，手感反馈强，操作简单，结构简单、紧凑，无需电源和通信网络，成本低。并且本申请的三维控弯的机械臂远端工具的控弯操作顺畅、转动稳定、定位精确快速，可旋转角度大，可灵活地调节远端进行三维旋转弯曲。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 远端 近端控制器 三维运动 三维 传输系统 机械臂远端 单手操作 定位精确 三维旋转 手感反馈 通信网络 直接映射 可旋转 申请 紧凑 转动 电源 重现 传输 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种三维控弯的机械臂，包括：远端工具、近端控制器及位于远端工具及近端控制器之间的传输系统；其中所述近端控制器的三维运动通过传输系统传输至所述远端工具，使得所述远端工具重现所述近端控制器的三维运动；其特征是：所述三维控弯的机械臂近端的旋转角度与其远端的旋转角度成比例，该比例位于0.1至10之间。
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