[实用新型]伺服模组

摘要

本申请公开了一种伺服模组，用于阀门螺钉拧紧机构，阀门螺钉拧紧机构包括用于拧紧螺钉的拧紧轴，所述伺服模组用于控制拧紧轴移动，伺服模组包括前后伺服模组、左右伺服模组和上下伺服模组。本实用新型的伺服模组，可以控制安装于其上的拧紧轴进行前后、左右、上下的移动，也就是使得拧紧轴在一定空间内移动至任意位置，从而拧紧轴可以移动至需要拧紧阀门螺钉的位置来拧紧螺钉，将该伺服模组用于阀门螺钉拧紧机构中可以实现机器自动拧紧螺钉，而不需要人工进行拧紧，可以确保拧紧扭矩的均匀性，提高阀门密封副的装配效率。

主权项

1.一种伺服模组，用于阀门螺钉拧紧机构，阀门螺钉拧紧机构包括用于拧紧螺钉的拧紧轴，所述伺服模组用于控制拧紧轴移动，其特征在于，包括前后伺服模组、左右伺服模组和上下伺服模组，所述前后伺服模组包括前后导轨、前后直线电机和前后安装板，所述前后导轨安装于机架上，沿X轴方向设置，所述前后安装板可滑动地设于所述前后导轨上，所述前后直线电机连接前后安装板以控制前后安装板沿前后导轨移动；所述左右伺服模组包括左右导轨、左右直线电机和左右安装板，所述左右导轨安装于前后安装板上，沿Y轴方向设置，所述左右安装板可滑动地设于所述左右导轨上，所述左右直线电机连接左右安装板以控制左右安装板沿左右导轨移动；所述上下伺服模组包括上下导轨、上下直线电机和上下安装板，所述上下导轨安装于左右安装板上，沿Z轴方向设置，所述上下安装板可滑动地设于所述上下导轨上，所述上下直线电机连接上下安装板以控制上下安装板沿上下导轨移动；拧紧轴安装于上下安装板上。