[实用新型]一种扫地机器人有效
| 申请号： | 201822239630.0 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209712763U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 陈晓;丁利国;郑卓斌;王立磊 | 申请（专利权）人： | 广东宝乐机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了一种扫地机器人(1)，包括跌落传感器(11)和前端外壳(12)，所述跌落传感器(11)包括发射端和探测端，其特征在于：所述跌落传感器(11)的信号收发方向与地面的夹角为锐角；所述前端外壳(12)设有供所述跌落传感器信号穿过的窗口(121)；所述跌落传感器(11)安装在扫地机器人内部且与所述窗口(121)之间的距离大于所述跌落传感器(11)的最小检测距离(L1)。与现有技术相比，本实用新型扫地机器人不仅能提前实现悬崖探测预警，还可以避免因扫地机器人前方存在墙或障碍物导致跌落传感器出现误判。 | ||
| 搜索关键词： | 跌落 传感器 扫地机器人 本实用新型 前端外壳 最小检测距离 传感器信号 信号收发 误判 发射端 夹角为 探测端 障碍物 锐角 探测 悬崖 预警 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人(1)，包括跌落传感器(11)和前端外壳(12)，所述跌落传感器(11)包括发射端和探测端，其特征在于：所述跌落传感器(11)的信号收发方向与地面的夹角为锐角；所述前端外壳(12)设有供所述跌落传感器信号穿过的窗口(121)；所述跌落传感器(11)安装在扫地机器人内部且与所述窗口(121)之间的距离大于所述跌落传感器(11)的最小检测距离(L1)。/n
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