[实用新型]泛用型插芯圆盘自动装料机

摘要

本实用新型涉及一种泛用型插芯圆盘自动装料机，包括机架、送料机构、移动装置、插芯铆合机构、旋转座和圆盘治具，送料机构包括支撑台、振动盘、送料管、插芯满料检测装置和两个插芯倒角检测组件，插芯铆合机构包括连接板、错位组件和下压组件，错位组件包括底板、第一气缸、第一连接头、错位块、进料管和出料管，下压组件包括第二气缸、第二连接头、滑块、滑轨、压块和顶针，该泛用型插芯圆盘自动装料机中，通过送料机构，可以自动送料并且保证插芯方向，通过插芯铆合机构，可以自动对圆盘治具上的各个插孔精确快速装料，且圆盘治具可适用于不同长度插芯，该设备自动化程度较高，有效降低了人们的劳动强度，提高了工作效率。

主权项

1.一种泛用型插芯圆盘自动装料机，其特征在于，包括机架、送料机构、移动装置、插芯铆合机构、旋转座和圆盘治具，所述送料机构设置在机架的上方，所述移动装置和旋转座均设置在机架上，所述插芯铆合机构设置在移动装置上，所述圆盘治具水平设置在旋转座上，所述圆盘治具上设有若干竖向设置的插孔，各插孔沿着圆盘治具的中心环形分布，所述送料机构与插芯铆合机构连接；所述送料机构包括支撑台、振动盘、送料管、插芯满料检测装置和两个插芯倒角检测组件，所述支撑台水平设置在机架的上方，所述振动盘设置在支撑台上，振动盘的内侧设有螺旋向上的进料轨道，所述送料管的两端分别与振动盘和插芯铆合机构连接，所述插芯满料检测装置设置在送料管的靠近振动盘的一端，两个插芯检测组件依次设置在振动盘的顶部，所述插芯倒角检测组件包括光纤传感器和喷头，所述光纤传感器设置在振动盘的顶部的进料轨道的上方，所述喷头倾斜设置在光纤传感器的一侧；所述插芯铆合机构包括连接板、错位组件和下压组件，所述连接板竖向设置在移动装置上，所述错位组件设置在连接板的底部，所述下压组件设置在错位组件的一侧的上方，所述错位组件和下压组件均与连接板连接；所述错位组件包括底板、第一气缸、第一连接头、错位块、进料管和出料管，所述底板水平设置在连接板的底部，所述第一气缸和错位块分别水平设置在底板的上方的两侧，所述错位块的远离第一气缸的一侧设有U形槽，所述第一气缸通过第一连接头与错位块传动连接，所述进料管竖向设置在错位块内，进料管的顶端与送料管的远离振动盘的一端连通，所述出料管竖向设置在底板内，出料管的顶端位于U形槽内，出料管的底端与圆盘治具的顶端所在的平面抵靠；所述下压组件包括第二气缸、第二连接头、滑块、滑轨、压块和顶针，所述第二气缸竖向设置在连接板的上方，所述第二连接头设置在第二气缸的下方且与第二气缸连接，所述滑轨竖向设置在连接板上，滑轨位于第二气缸的正下方，所述滑块设置在滑轨上且与滑轨滑动连接，滑块的顶部设有与第二连接头匹配的限位槽，所述压块固定在滑块的远离滑轨的一侧，所述顶针竖向设置在压块的下方，顶针与出料管同轴设置。