[实用新型]碰撞检测机构及机器人有效
| 申请号： | 201822240471.6 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209335661U | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 金忠顺;蒋胜建 | 申请（专利权）人： | 杭州艾米机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J19/06 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 姚宇吉 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市下*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种碰撞检测机构及机器人，其中，碰撞检测机构，包括底盘、防撞围板、连杆组件以及光电对射组件，所述防撞围板围设于所述底盘的一侧，所述防撞围板上设有挡光板，所述光电对射组件设于所述底盘上，所述挡光板上设有通孔，与所述光电对射组件发射的光线相配合，以触发碰撞检测指示，所述连杆组件的两端分别与所述防撞围板和所述底盘连接，控制所述防撞围板的复位。本实用新型提供的碰撞检测机构及机器人，结构简单，反应灵敏，判断准确，安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 防撞 围板 底盘 连杆组件 挡光板 机器人 本实用新型 碰撞检测 触发 复位 通孔 围设 灵敏 发射 申请 配合 | ||
【主权项】：
1.一种碰撞检测机构，其特征在于，包括底盘、防撞围板、连杆组件以及光电对射组件，所述防撞围板围设于所述底盘的一侧，所述防撞围板上设有挡光板，所述光电对射组件设于所述底盘上，所述挡光板上设有通孔，与所述光电对射组件发射的光线相配合，以触发碰撞检测指示，所述连杆组件的一端与所述防撞围板连接，另一端与所述底盘铰接，用于控制所述防撞围板的复位。
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