[实用新型]机器人底盘减震系统、机器人底座组件及机器人有效
| 申请号： | 201822240804.5 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209382142U | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 庄勇斌;罗法毅;谭金军 | 申请（专利权）人： | 深圳市奇信智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B62D57/02 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 赵爱蓉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机器人底盘减震系统、机器人底座组件及机器人，机器人底盘减震系统包括：滚轮，包括滚轴及轮体；下支撑架，包括下连接板及下支撑板，下连接板与滚轴枢接，支撑板位于轮体的上方并与连接板的顶部连接；上支撑架，包括位于下支撑板上方的上支撑板；弹性连接件，弹性连接件位于上支撑板与下支撑板之间，以使上支撑板可弹性升降。本实用新型机器人底盘减震系统可在滚轮颠簸过程中减少上支撑架的震动，以减少安装于上支撑架的部件的震动，从而可减少震动产生的噪音，同时提高机器人的整体稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人底盘 减震系统 上支撑板 上支撑架 下支撑板 弹性连接件 机器人底座 下连接板 震动 滚轮 滚轴 轮体 机器人 本实用新型 整体稳定性 弹性升降 下支撑架 连接板 支撑板 枢接 颠簸 噪音 | ||
【主权项】：
1.一种机器人底盘减震系统，其特征在于，包括：滚轮，包括滚轴及轮体；下支撑架，包括下连接板及下支撑板，所述下连接板与所述滚轴枢接，所述下支撑板位于所述轮体的上方并与所述下连接板的顶部连接；上支撑架，包括位于所述下支撑板上方的上支撑板；弹性连接件，所述弹性连接件位于所述上支撑板与下支撑板之间，以使所述上支撑板可弹性升降。
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