[实用新型]连接有谐波减速器的组合式偏心轴有效

专利信息
申请号: 201822241076.X 申请日: 2018-12-28
公开(公告)号: CN209483803U 公开(公告)日: 2019-10-11
发明(设计)人: 刘俊杰;刘涛;刘君宇;张树旻;尹吉;杨乐;渠娜;王文远;钟德华;杨春玲 申请(专利权)人: 长城汽车股份有限公司
主分类号: F16C3/18 分类号: F16C3/18
代理公司: 石家庄旭昌知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 13126 代理人: 雷莹
地址: 071000 河*** 国省代码: 河北;13
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摘要: 实用新型提供了一种连接有谐波减速器的组合式偏心轴,包括偏心轴和连接于所述偏心轴一端的谐波减速器,所述偏心轴包括芯轴,套装固定于所述芯轴上的若干与所述芯轴不同心设置的偏心轮,以及设于所述芯轴一端的以与所述谐波减速器中的柔轮连接的传动机构;且所述芯轴的连接有所述传动机构的一端具有伸出于所述传动机构外的伸出端,所述伸出端的外径与所述柔轮的中心孔的内径相同、并插设于所述中心孔中。本实用新型的连接有谐波减速器的组合式偏心轴,柔轮可利用芯轴进行径向定位,由此可提高柔轮和偏心轴的同轴度,而能够减少柔轮偏磨,提高柔轮使用寿命。
搜索关键词: 偏心轴 柔轮 芯轴 谐波减速器 组合式 本实用新型 中心孔 伸出 径向定位 使用寿命 同心设置 偏心轮 伸出端 同轴度 插设 偏磨
【主权项】:
1.一种连接有谐波减速器的组合式偏心轴,包括偏心轴(7)和连接于所述偏心轴(7)一端的谐波减速器(6),其特征在于:所述偏心轴(7)包括芯轴(703),套装固定于所述芯轴(703)上的若干与所述芯轴(703)不同心设置的偏心轮(704),以及设于所述芯轴(703)一端的以与所述谐波减速器(6)中的柔轮(9)连接的传动机构;且所述芯轴(703)的连接有所述传动机构的一端具有伸出于所述传动机构外的伸出端(7031),所述伸出端(7031)的外径与所述柔轮(9)的中心孔的内径相同、并插设于所述中心孔中。
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