[实用新型]基于曲柄滑块机构原理的圆管内表面微结构的加工装置

摘要

基于曲柄滑块机构原理的圆管内表面微结构的加工装置，涉及圆管内表面微结构。设有大底板、旋转机构、压紧固定机构和冲压成形组件；旋转机构、压紧固定机构和冲压成形组件固定在大底板上；旋转机构设有垫高支撑座、安装座、伺服电机、电机安装座、联轴器、气缸旋转轴、轴支撑座、夹紧气缸和夹紧气爪；压紧固定机构设有定位上盖、上盖安装座、电机安装座、安装座、伺服电机、垫高座、联轴器、丝杆、滑块、滑轨、轴承垫高座和轴承座；冲压成形组件设有伺服电机、电机安装座、联轴器、垫高座、滑轨、滑块、丝杆进给底板、驱动轴安装座、封板、外导向套安装座、曲柄滑块机构、待加工件、加工件定位座、轴承座、移动板、安装板。

主权项

1.基于曲柄滑块机构原理的圆管内表面微结构的加工装置，其特征在于设有大底板、旋转机构、压紧固定机构和冲压成形组件；所述旋转机构、压紧固定机构和冲压成形组件固定在大底板上；所述旋转机构设有垫高支撑座、第1安装座、第1伺服电机、第1电机安装座、第1联轴器、气缸旋转轴、轴支撑座、夹紧气缸和夹紧气爪；所述压紧固定机构设有定位上盖、上盖安装座、第2电机安装座、第2安装座、第2伺服电机、第1垫高座、第2联轴器、第1丝杆、第1滑块、第1滑轨、轴承垫高座和第1轴承座；所述冲压成形组件设有第4伺服电机、第4电机安装座、第3伺服电机、第3电机安装座、第3联轴器、第2垫高座、第2滑轨、第2滑块、丝杆进给底板、驱动轴安装座、封板、外导向套安装座、曲柄滑块机构、待加工件、加工件定位座、第3垫高座、第4垫高座、第3滑轨、第3滑块、第2丝杆、第2轴承座、第1轴承垫高座、移动板、安装板、第3丝杆、第4联轴器；所述曲柄滑块机构设有曲柄滑块机构主体和外导向套，所述曲柄滑块机构主体设有冲压用齿条、连杆、驱动轴、销轴和滑动垫片；所述旋转机构的垫高支撑座上设置平行于待加工件轴向方向的U形槽，加工件定位座和压紧固定机构的上盖安装座、第1电机安装座、第2电机安装座、第3电机安装座、第4电机安装座设置垂直于待加工件轴向方向的U形槽，以实现对整个装置的快速安装定位；所述待加工件径向方向位置的调整是通过旋转机构中的第1伺服电机、第1联轴器、气缸旋转轴、夹紧气缸和夹紧气爪实现，第1伺服电机通过第1联轴器将动力传给气缸旋转轴，夹紧气缸与气缸旋转轴固定；夹紧气缸与夹紧气爪连接并带动夹紧气爪伸缩，实现对待加工件的夹紧与径向方向上位置的调整；所述待加工件的固定是通过定位上盖对加工件定位座上的待加工件施加压力实现，定位上盖与上盖安装座连接，上盖安装座固定在第1滑块与第1丝杆的螺母上，第1滑轨与第1滑块滑动配合，第2伺服电机通过第2联轴器将动力传给第1丝杆，以控制定位上盖与加工件定位座间的垂直距离，实现对待加工件的固定；所述待加工件轴向方向上的加工位置调整是通过冲压成形组件中第4伺服电机控制移动板的运动实现，移动板与第3滑块、第3丝杆的螺母连接，第4伺服电机通过第4联轴器将动力传给第3丝杆，实现对移动板在平行于待加工件轴向方向上位置的调整；所述驱动轴通过驱动轴安装座固定在丝杆进给底板上，丝杆进给底板与第2滑块、第2丝杆的螺母连接，第3伺服电机通过第3联轴器将动力传给第2丝杆，实现对驱动轴在待加工件轴向方向上位置的运动；外导向套通过外导向套安装座、第3垫高座固定在移动板上，第3伺服电机固定在移动板上，实现驱动轴与外导向套在平行于待加工件轴向方向上的相对位置的调整，冲压用齿条与外导向套滑动配合；驱动轴与冲压用齿条通过连杆实现曲柄滑块的运动，使冲压用齿条在待加工件的径向方向上移动，实现对待加工件管内微结构的冲压成形。