[实用新型]一种具有双向联动机构的机械臂有效
| 申请号： | 201822243329.7 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209774698U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 陈寅 | 申请（专利权）人： | 宁波鼎祥电器制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 11401 北京金智普华知识产权代理有限公司 | 代理人： | 于春晓 |
| 地址： | 315100 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有双向联动机构的机械臂，其特征在于：包括驱动滚柱导轨（5）上下伸缩的第一电机（1）、驱动滚柱导轨（5）转动的第二电机（2）、支架（3）和滚柱导轨（5）；所述滚柱导轨（5）的轴线与第四同步轮（9）的轴线位于同一直线上，所述滚柱导轨（5）的顶端通过压块（13）安装在第一同步带（10）上，底端穿过第四同步轮（9），所述滚柱导轨（5）与第四同步轮（9）周向限位且轴向滑动连接。该机械臂能同步实现直线运动和转动、不增加电机功率、减小外形尺寸、更加小型化和轻量化。 | ||
| 搜索关键词： | 滚柱导轨 同步轮 机械臂 驱动滚 柱导轨 转动 电机 双向联动机构 轴向滑动连接 本实用新型 电机功率 上下伸缩 同一直线 周向限位 轻量化 同步带 底端 减小 压块 支架 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种具有双向联动机构的机械臂，其特征在于：包括驱动滚柱导轨上下伸缩的第一电机、驱动滚柱导轨转动的第二电机、支架和滚柱导轨；所述第一电机设在支架的顶端，所述第一电机的输出端设有第一同步带轮，所述支架底部设有第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮上套有第一同步带；所述第二电机设在支架的底端，所述第二电机的输出端设有第三同步带轮，所述支架的底部设有第四同步轮，所述第三同步带轮和第四同步轮上套有第二同步带，所述第四同步轮内还设有驱动套，所述驱动套转动连接在支架的底端的安装座上并与第四同步轮固定，所述滚柱导轨的轴线与第四同步轮的轴线位于同一直线上，所述滚柱导轨的顶端通过压块安装在第一同步带上，底端穿过第四同步轮，所述滚柱导轨与第四同步轮周向限位且轴向滑动连接。/n
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