[实用新型]称重式样品桶封装装置

摘要

一种称重式样品桶封装装置，在分装机构上部设置有封装机构，分装机构由驱动装置驱动下转盘转动，带动均匀分布在下转盘上的多个样品桶旋转，以通过进料管路依次连接每个样品桶，将由进料管路供入的物料分装于不同的样品桶中；封装机构中的下料筒下方设置有与第一滑轨滑动配合的第一滑架，第一滑架由水平伸缩装置B进行左右向的驱动；在下料筒右侧设置的竖直伸缩装置的下端连接有用于抓取和释放桶盖的机械手；竖直伸缩装置安装在与第二滑轨滑动配合的第二滑架上，并由水平伸缩装置D进行前后方向的驱动。系统能有效提高分装及封装的效率。该系统能有效提高分装和封装的效率，能减少设备的投入成本，还能有助于降低操作人员的劳动负荷。

主权项

1.一种称重式样品桶封装装置，包括分装机构（28）和设置在分装机构（28）上端的封装机构（29），其特征在于，所述分装机构（28）包括下部机架和设置在下部机架底部的多个支撑腿（1），所述下部机架由位于中部的环形支撑架（2）、固定连接在环形支撑架（2）顶部的上部支架（3）和固定连接在环形支撑架（2）底部的下部支架（4）组成；在上部支架（3）的左部固定连接有进料管路（10），进料管路（10）的下端伸到环形支撑架（2）内部的上方；在环形支撑架（2）的右侧面上设置有供样品桶（12）滑出的通道（27）；多个支撑腿（1）的顶部安装有位于同一水平面的多个称重传感器模块（5）；多个称重传感器模块（5）周向均匀地支撑在下部支架（4）的下端；称重传感器模块（5）与称重仪表连接；所述分装机构（28）还包括横向设置的一对推筒气缸（18）；所述下部支架（4）上部中心区域安装有带座轴承（6），所述带座轴承（6）中安装有竖直设置的传动轴（7）；所述传动轴（7）的上端向上延伸到上部支架（3）的上方与固定连接在上部支架（3）上的第一驱动装置（11）连接；在环形支撑架（2）的内部由上到下依次可转动地设置有套设于传动轴（7）外侧的环形隔挡机构、上转盘（8）和下转盘（9）；所述上转盘（8）固定套装在传动轴（7）的下部外侧，上转盘（8）的下端与套设在传动轴（7）下端外侧的下转盘（9）固定连接；所述环形隔挡机构主要由位于上部的上环形连接板（13）和位于下部的下环形连接板（14）组成，上环形连接板（13）和下环形连接板（14）上下相对应地于周向上均匀地开设有与样品桶（12）外表面相适配的多对弧形缺口（15），上环形连接板（13）和下环形连接板（14）在相邻的弧形缺口（15）之间的部分通过竖直设置的多个第一连接支架（16）固定连接，所述下环形连接板（14）的里端与上转盘（8）的上端固定连接；下环形连接板（14）的外端与下转盘（9）之间通过竖直设置的多个第二连接支架（17）固定连接；所述一对推筒气缸（18）的活塞杆端朝右地设置，一对推筒气缸（18）位于上环形连接板（13）和下环形连接板（14）之间，且分布于传动轴（7）的前后两侧；一对推筒气缸（18）的缸筒通过穿过上环形连接板（13）内孔的连接架（20）与上部支架（3）固定连接；所述封装机构（29）包括固定连接在上部支架（3）上端前侧的上部机架（30），所述上部机架（30）的左侧固定连接有竖直设置的下料筒（31），上部机架（30）右侧中部固定连接有一对前后方向延伸的一对第二滑轨（50），一对第二滑轨（50）上设置有与其相配合的第二滑架（51），第二滑架（51）的下部在对应两个第二滑轨（50）的位置固定连接有两个第二滑块（53）；两个第二滑块（53）滑动装配在两个第二滑轨（50）上；在一对第二滑轨（50）的前侧还固定装配有水平伸缩装置D，水平伸缩装置D的固定端与上部机架（30）固定连接，水平伸缩装置D的伸缩端与第二滑架（51）的前端固定连接；第二滑架（51）的中部设置有竖直伸缩装置（37），竖直伸缩装置（37）的固定部竖直地固定连接在第二滑架（51）上，竖直伸缩装置（37）的伸缩端穿过第二滑架（51）与位于第二滑架（51）下方的机械手支架（40）的上端固定连接，所述机械手支架（40）的下端相对设置有两个水平伸缩装置C（55），两个水平伸缩装置C（55）的固定端相靠近地设置且均与机械手支架（40）的下端固定连接，两个水平伸缩装置C（55）的伸缩端分别与相设置的两个机械手（54）的上端固定连接，两个机械手（54）的下端相配合用于抓取或释放桶盖（34）；上部机架（30）的下端在下料筒（31）的下方固定连接有左右方向延伸的一对第一滑轨（35），一对第一滑轨（35）上设置有与其相配合的第一滑架（36），所述第一滑架（36）的上部设置有用于承载桶盖（34）的容纳空间；第一滑架（36）的下部在对应两个第一滑轨（35）的位置固定连接有两个第一滑块（38）；两个第一滑块（38）滑动装配在两个第一滑轨（35）上；上部机架（30）的下端在下料筒（31）下方的左侧固定连接有水平伸缩装置B（39）；所述水平伸缩装置B（39）左右方向的伸缩，水平伸缩装置B（39）的伸缩部与第一滑架（36）的左端连接；所述下料筒（31）的下端设置有限位机构（32），所述限位机构（32）由周向均匀设置在下料筒（31）外侧的多个水平伸缩装置A（33）组成，所述水平伸缩装置A（33）沿下料筒（31）的径向地设置，水平伸缩装置A（33）的固定部固定连接在下料筒（31）的外侧壁上，其伸缩部由对应设置在下料筒（31）上的通孔可滑动地伸入到下料筒（31）的内部实现对桶盖（34）的限位。