[实用新型]一种工件取放装置有效
| 申请号： | 201822244484.0 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209367304U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 李久林;雷茜;邓红华;王理林;阳小冬 | 申请（专利权）人： | 深圳眼千里科技有限公司;江西眼千里智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所(普通合伙) 44555 | 代理人： | 代春兰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工件取放装置，包括机体、夹取组件、第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件，第一驱动组件用于带动夹取组件沿机体的长度方向运动；第二驱动组件用于带动夹取组件沿机体的宽度方向运动；第三驱动组件用于带动夹取组件沿机体的高度方向运动；夹取组件包括夹取架、夹臂、定位臂以及推臂；夹取架的两侧均设有所述夹臂，夹取架两侧的夹臂可沿夹取臂的宽度方向相互靠近或者相互远离；夹取臂的两端均设有所述定位臂以及所述推臂；推臂位于定位臂的外侧；推臂可沿夹取架的高度方向运动。本实用新型的工件取放装置，其可通过夹取组件的两个夹臂夹紧工件载板侧部，而夹取组件的端部的定位臂可插装在工件载板的定位孔内，取放结构稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 夹取组件 驱动组件 定位臂 夹取架 推臂 工件取放装置 夹臂 本实用新型 工件载板 夹取臂 长度方向运动 宽度方向运动 结构稳定 定位孔 夹臂夹 插装 取放 | ||
【主权项】：
1.一种工件取放装置，其特征在于，包括机体、夹取组件、第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件，第一驱动组件用于带动夹取组件沿机体的长度方向运动；第二驱动组件用于带动夹取组件沿机体的宽度方向运动；第三驱动组件用于带动夹取组件沿机体的高度方向运动；夹取组件包括夹取架、夹臂、定位臂以及推臂；夹取架的两侧均设有所述夹臂，夹取架两侧的夹臂可沿夹取臂的宽度方向相互靠近或者相互远离；夹取臂的两端均设有所述定位臂以及所述推臂；推臂位于定位臂的外侧；推臂可沿夹取架的高度方向运动。
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