[实用新型]一种仿生眼系统有效
申请号: | 201822244589.6 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN209086631U | 公开(公告)日: | 2019-07-09 |
发明(设计)人: | 洪亚德;王士奇;赖达炜 | 申请(专利权)人: | 厦门福信光电集成有限公司 |
主分类号: | G03B13/36 | 分类号: | G03B13/36;H04N5/30;B25J11/00 |
代理公司: | 厦门致群专利代理事务所(普通合伙) 35224 | 代理人: | 刘兆庆;邓贵琴 |
地址: | 361000 福建省厦门*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种仿生眼系统,包括搭载于仿生眼中的CCD摄像头及用于控制仿生眼动作的眼动控制模块,还包括视频解码器、FPGA模块、图像预处理模块、图像并行处理模块、综合处理模块、UART串口及电源模块;所述CCD摄像头、视频解码器及图像预处理模块模块依次相连;所述图像预处理模块分别与所述综合处理模块及图像并行处理模块相连;所述眼动控制模块、UART串口及综合处理模块依次相连;所述图像预处理模块为FPGA模块,所述图像并行处理模块及综合处理模块均为DSP模块。本实用新型充分发挥FPGA与DSP模块的优势,对核心处理模块进行功能细分,使每个硬件模块各司其职,从硬件上根本地提高了系统的图像实时处理能力,以满足机载仿生眼特定需求。 | ||
搜索关键词: | 图像预处理模块 综合处理模块 并行处理 眼动控制模块 本实用新型 视频解码器 依次相连 图像 核心处理模块 图像实时处理 电源模块 硬件模块 | ||
【主权项】:
1.一种仿生眼系统,包括搭载于仿生眼中的CCD摄像头及用于控制仿生眼动作的眼动控制模块,其特征在于:还包括视频解码器、FPGA模块、图像预处理模块、图像并行处理模块、综合处理模块、UART串口及电源模块;所述CCD摄像头、视频解码器及图像预处理模块模块依次相连;所述图像预处理模块分别与所述综合处理模块及图像并行处理模块相连;所述眼动控制模块、UART串口及综合处理模块依次相连;所述图像预处理模块为FPGA模块,所述图像并行处理模块及综合处理模块均为DSP模块。
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