[实用新型]一种屏幕引脚自动检测机有效
申请号: | 201822245070.X | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN209406866U | 公开(公告)日: | 2019-09-20 |
发明(设计)人: | 李久林;雷茜;邓红华;赵大喜;阳小冬 | 申请(专利权)人: | 深圳眼千里科技有限公司;江西眼千里智能科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/10 | 分类号: | B07C5/10 |
代理公司: | 深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所(普通合伙) 44555 | 代理人: | 代春兰 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种屏幕引脚自动检测机,包括机体;机体上设有检测工位;输送机构;检测机构安装于机体上并位于检测工位的上方;检测机构包括安装梁、检测摄像头、第一驱动组件、第二驱动组件;检测摄像头安装在安装梁上并用于对检测工位的工件进行拍摄并发送检测信号;检测摄像头可在第一驱动组件的带动下沿机体的宽度方向运动;检测摄像头可在第二驱动组件的带动下沿机体的高度方向运动;下料机构安装在机体上并位于输送机构的末端;下料机构包括下料机械手、第一输送组件以及第二输送组件,下料机械手用于根据所述检测信号将工件转移至第一输送组件或第二输送组件。本实用新型可自动检测屏幕,并根据检测结果分不同流水线流出。 | ||
搜索关键词: | 驱动组件 输送组件 检测 摄像头 工位 本实用新型 下料机械手 自动检测机 输送机构 下料机构 安装梁 屏幕 下沿 引脚 宽度方向运动 摄像头安装 发送检测 工件转移 检测结果 检测信号 自动检测 流水线 流出 拍摄 | ||
【主权项】:
1.一种屏幕引脚自动检测机,其特征在于,包括,机体;机体上设有检测工位;输送机构;输送机构用于沿机体的长度方向输送工件;所述检测工位形成于输送机构的输送端面上;检测机构;检测机构安装于机体上并位于检测工位的上方;检测机构包括安装梁、检测摄像头、第一驱动组件、第二驱动组件;安装梁安装在机体上并位于检测工位的上方;检测摄像头安装在安装梁上并用于对检测工位的工件进行拍摄并发送检测信号;检测摄像头可在第一驱动组件的带动下沿机体的宽度方向运动;检测摄像头可在第二驱动组件的带动下沿机体的高度方向运动;下料机构,下料机构安装在机体上并位于输送机构的末端;下料机构包括下料机械手、第一输送组件以及第二输送组件,下料机械手用于夹取输送机构的末端的工件并用于根据所述检测信号将工件转移至第一输送组件或第二输送组件。
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