[实用新型]一种基于机器视觉的物体回收装置

摘要

本实用新型公开了一种基于机器视觉的物体回收装置以及回收方法，回收装置包括移动组件、机械臂组件、摄像头组件、回收框、支撑座以及控制系统，所述控制系统分别与移动组件、机械臂组件以及摄像头组件电性连接；所述移动组件包括两个履带、若干个履带轮、若干个第一电机以及若干个第一编码器，所述第一电机以及第一编码器分别与控制系统电性连接，所述第一编码器分别安装在第一电机上，所述第一电机分别驱动各个履带轮转动，所述履带安装在履带轮上，各个所述第一电机均是步进电机。本申请通过履带、履带轮以及第一电机的组合形成履带式移动机构，保证物体回收装置在工作过程中能够长时间稳定移动，避免物体回收装置出现倾斜等不稳定的状况。

主权项

1.一种基于机器视觉的物体回收装置，其特征在于：包括移动组件(100)、机械臂组件(200)、摄像头组件(300)、回收框(400)、支撑座(500)以及控制系统，所述移动组件(100)安装在支撑座(500)的底部，所述机械臂组件(200)、摄像头组件(300)以及回收框(400)均安装在支撑座(500)的顶部，所述控制系统分别与移动组件(100)、机械臂组件(200)以及摄像头组件(300)电性连接；所述移动组件(100)包括两个履带、若干个履带轮、若干个第一电机以及若干个第一编码器，所述第一电机以及第一编码器分别与控制系统电性连接，所述第一编码器分别安装在第一电机上，所述第一电机分别驱动各个履带轮转动，所述履带安装在履带轮上，各个所述第一电机均是步进电机。