[实用新型]一种盘式码盘电机

摘要

本实用新型介绍了一种盘式码盘电机，包括电机壳体、转轴、转子、磁钢和测角模块；电机壳体包括下壳体和上盖板；转轴设置在电机壳体中心位置，转轴上半轴穿过上盖板中心设置，转轴下半轴端穿过测角模块设置，转轴下半轴上设置有通孔；测角模块设置在下壳体下端，与电机壳体一起形成整个盘式结构；转子和磁钢设置在盘式结构内部。本专利将电机和码盘集成在一起，能够实现电机的传动和设备轴系转角的测量功能，通过特殊的结构设计，充分利用电机内部空间，通过巧妙的配合实现码盘电机的轻薄化，从而减小安装所需空间，减小空间局限性和浪费。

主权项

1.一种盘式码盘电机，用于安装设备的轴系传动及安装位置的轴系角度测量，其特征是：包括电机壳体、转轴、转子、磁钢和测角模块；所述电机壳体包括下壳体和上盖板；转轴设置在电机壳体中心位置，转轴上半轴穿过上盖板中心设置，转轴下半轴端穿过测角模块设置，转轴下半轴上设置有通孔；测角模块设置在下壳体下端，与电机壳体一起形成整个盘式结构；转子和磁钢设置在盘式结构内部；转子包括两个电机线圈绕组和线圈托架，线圈托架两端对称设置，两个电机线圈绕组对称设置在线圈托架上；线圈托架设置在转轴下半轴上；两个电机线圈绕组通过转轴下半轴上的通孔出线；磁钢包括电机磁钢和测角磁钢；电机磁钢设置为两组，每组电机磁钢均包括第一电机磁钢和第二电机磁钢；第一电机磁钢分为上磁钢和下磁钢；上磁钢为S极设置和下磁钢为N极设置；第二电机磁钢也分为上磁钢和下磁钢，上磁钢为N极设置和下磁钢为S极设置；上磁钢均设置在上盖板上，均位于两个线圈绕组上侧，下磁钢均设置在下壳体上，均位于两个线圈绕组下侧；测角磁钢为两个，测角磁钢同极相对设置在两个线圈之间的线圈托架上；测角模块包括电路板、霍尔器件和连接器；电路板形状与下壳体轮廓相匹配，设置在下壳体下端；霍尔器件设置在电路板上，位于两测角磁钢之间位置相对应处；连接器设置在与霍尔器件相对一侧的电路板上；连接器为霍尔器件输入供电电压，并将霍尔器件的测角信号输出。