[实用新型]移动机器人的稳定底盘系统及移动机器人有效

专利信息
申请号: 201822246726.X 申请日: 2018-12-28
公开(公告)号: CN209382143U 公开(公告)日: 2019-09-13
发明(设计)人: 庄勇斌;郗亚东;何文泳;罗法毅 申请(专利权)人: 深圳市奇信智能科技有限公司
主分类号: B62D63/02 分类号: B62D63/02;B62D63/04;B62D57/02
代理公司: 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 代理人: 赵爱蓉
地址: 518000 广东省深圳市龙华区*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开一种移动机器人的稳定底盘系统及移动机器人,移动机器人的稳定底盘系统包括:底盘,底盘开设有过孔,底盘上凸设有两相对的安装板;滚轮,与底盘枢接,滚轮的下端伸出过孔,滚轮的上端位于两安装板之间;限位件,与两安装板连接,以使两安装板保持固定间距。本实用新型移动机器人的稳定底盘系统通过用限位件连接位于滚轮两侧的安装板,使得两安装板能保持固定间距,避免两安装板相互靠近而触碰滚轮,从而有效防止滚轮在滚动过程中受阻,提高了移动机器人的稳定性。
搜索关键词: 安装板 移动机器人 滚轮 稳定底盘 底盘 限位件 本实用新型 移动机器 上端 触碰 上凸 枢接 下端 受阻 滚动 伸出
【主权项】:
1.一种移动机器人的稳定底盘系统,其特征在于,包括:底盘,所述底盘开设有过孔,所述底盘上凸设有两相对的安装板;滚轮,与所述底盘枢接,所述滚轮的下端伸出所述过孔,所述滚轮的上端位于两所述安装板之间;限位件,与两所述安装板连接,以使两所述安装板保持固定间距。
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