[实用新型]一种工业机器人数据自动化采集分析系统有效
| 申请号： | 201822247612.7 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209149128U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 朱昊;沈文婷;翁祖昊;孟敏锐 | 申请（专利权）人： | 上海机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若莹;柏子雵 |
| 地址： | 200063 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种工业机器人数据自动化采集分析系统，其特征在于，还包括机器人控制器，机器人控制器经由总线接口二接入通信总线，同时，机器人控制器经由以太网接口一接入以太网络，最小上位机系统经由以太网接口二接入同一以太网络，最小上位机系统还包括与以太网接口二相连的数据解析模块，数据解析模块分别连接数据存储模块及数据分析计算模块，数据存储模块还连接数据分析计算模块。本实用新型可以将机器人参数通过网络通信的方式传输至上位机，并由上位机对其进行自动化分析及存储。工业机器人数据自动化采集分析系统能够做到自动化运行，可以大大减少运行时间及人力成本，提高准确性，并产生大量数据以供分析及参考。 | ||
| 搜索关键词： | 采集分析系统 机器人控制器 工业机器人 数据自动化 以太网接口 数据解析模块 本实用新型 上位机系统 连接数据 以太网络 分析计算模块 数据存储模块 自动化分析 存储模块 计算模块 接入通信 人力成本 数据分析 网络通信 总线接口 总线 上位机 位机 机器人 存储 自动化 传输 参考 分析 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人数据自动化采集分析系统，包括用于采集工业机器人自身参数的机器人内部传感器及用于采集机器人外部工作环境的机器人外部传感器，所设机器人内部传感器及机器人外部传感器均与A/D转换模块相连，A/D转换模块经由总线接口一接入通信总线，总线接口一还与工业机器人的机器人驱动模块相连，其特征在于，还包括具有总线接口二及以太网接口一的机器人控制器，机器人控制器经由总线接口二接入通信总线，同时，机器人控制器经由以太网接口一接入以太网络，最小上位机系统经由以太网接口二接入同一以太网络，最小上位机系统还包括与以太网接口二相连的数据解析模块，数据解析模块分别连接数据存储模块及数据分析计算模块，数据存储模块还连接数据分析计算模块，数据分析计算模块与机器人控制指令生成模块相连，机器人控制指令生成模块连接以太网接口二。
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