[实用新型]一种运用于智能教育机器人的抓手机构有效
| 申请号： | 201822249302.9 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209571136U | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 李子天 | 申请（专利权）人： | 卓骏（广州）科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 唐勇 |
| 地址： | 518000 广东省广州市南沙区丰泽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种运用于智能教育机器人的抓手机构，包括夹具安装座、夹具和驱动机构，在夹具安装座内开设有矩形孔，在夹具安装座的上下两端开设有安装夹具的长形孔，夹具包括设置在夹具安装座内的左夹板和右夹板，左夹板和右夹板分别与夹具安装座的长形孔连接，左夹板和右夹板的侧壁上分别设有导向销，夹具安装座的前侧壁和后侧壁上开设有与导向销连接的导向孔，导向销上套设有压缩弹簧，驱动机构包括驱动器和导向块，导向块的一端与左夹板和右夹板滑动连接，驱动器与导向块的另一端连接，驱动器用于驱动导向块往复直线运动。该夹持动作结构简单，制造成本低，不消耗电能，节约能源。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具安装座 导向块 右夹板 左夹板 驱动器 导向销 智能教育机器人 夹具 驱动机构 抓手机构 长形孔 往复直线运动 本实用新型 安装夹具 滑动连接 夹持动作 上下两端 压缩弹簧 一端连接 制造成本 导向孔 后侧壁 矩形孔 前侧壁 侧壁 内开 上套 驱动 消耗 节约 能源 | ||
【主权项】：
1.一种运用于智能教育机器人的抓手机构，其特征在于，包括夹具安装座、夹具和驱动机构，所述夹具安装座为矩形结构，在夹具安装座内开设有贯穿于夹具安装座左右两端的矩形孔，在夹具安装座的上下两端开设有安装夹具的长形孔，所述夹具包括设置在夹具安装座内的左夹板和右夹板，所述左夹板和右夹板沿夹具安装座的中心线对称设置，所述左夹板和右夹板分别与夹具安装座的长形孔连接，左夹板和右夹板沿长形孔的长度方向以相互接近和相互远离的方向移动，所述左夹板和右夹板的侧壁上分别设有导向销，所述夹具安装座的前侧壁和后侧壁上开设有与导向销连接的导向孔，所述导向销上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧用于驱动左夹板和右夹板以相互接近方向移动，所述驱动机构包括驱动器和导向块，所述导向块位于矩形孔内，所述导向块的一端与左夹板和右夹板滑动连接，导向块用于驱动左夹板和右夹板以相互远离方向移动，所述驱动器与导向块的另一端连接，驱动器用于驱动导向块往复直线运动。
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