[实用新型]一种柔性直线电机永磁体贴装模组有效
| 申请号： | 201822249469.5 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209313660U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 孟健;候伟;汪奇;吉晓凯;曹君;邹春花 | 申请（专利权）人： | 苏州灵猴机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02K15/03 | 分类号： | H02K15/03 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;王凯 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种柔性直线电机永磁体贴装模组，主要包括水平移动模组和竖直移动模组；竖直移动模组包括架设在竖直轨道上的第一移动板；在第一移动板上设置所述水平移动模组；所述竖直移动模组包括第一伺服电机、第一丝杆；第一丝杆由第一伺服电机驱动；所述第一丝杆与竖直轨道平行设置；所述第一移动板通过螺纹连接与所述第一丝杆上的螺帽紧固；在第一丝杆的末端设有下限位；所述水平移动模组包括第二伺服电机、第二丝杆、水平导向杆；第二伺服电机由转向减速器传动至所述第二丝杆；在第二丝杆上套装有第二移动板；第二丝杆与水平导向杆平行设置；第三移动板随第二移动板沿着所述水平导向杆滑动；所述第三移动板与固定板配合夹紧永磁体。 | ||
| 搜索关键词： | 移动板 模组 第一丝杆 第二丝杆 水平导向杆 竖直移动 伺服电机 平行设置 竖直轨道 直线电机 永磁 装模 伺服电机驱动 螺帽 本实用新型 转向减速器 螺纹连接 固定板 下限位 永磁体 滑动 传动 夹紧 紧固 上套 架设 配合 | ||
【主权项】：
1.一种柔性直线电机永磁体贴装模组，主要包括水平移动模组和竖直移动模组；其特征在于：竖直移动模组包括架设在竖直轨道上的第一移动板；在第一移动板上设置所述水平移动模组；所述竖直移动模组包括第一伺服电机、第一丝杆；第一丝杆由第一伺服电机通过第一减速器驱动；所述第一丝杆与竖直轨道平行设置；所述第一移动板通过螺纹连接配合在所述第一丝杆螺帽上；在第一丝杆的末端设有下限位；所述水平移动模组包括第二伺服电机、转向减速器、第二丝杆、水平导向杆；第二伺服电机由转向减速器传动至所述第二丝杆；在第二丝杆上套装有第二移动板；第二丝杆与水平导向杆平行设置；第三移动板随第二移动板沿着所述水平导向杆滑动；所述第三移动板上通过固定板夹紧永磁体。
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