[实用新型]一种地外天体采样装置

摘要

本实用新型属于地外天体研究领域，具体地说是一种地外天体采样装置，卫星主体的底部分别设有支撑腿、伸缩抓取装置及多自由度机械臂，支撑腿为多个、沿周向均布，多自由度机械臂的上端连接于卫星主体的底部，下端连接有切削地外天体样本的金刚石链锯；伸缩抓取装置可相对伸缩地安装在卫星主体上，上端与安装在卫星主体内部的动力源相连、由该动力源驱动伸缩，下端设有捕获样本的捕获爪。卫星主体着陆完毕以后利用支撑腿支撑起多自由度机械臂的工作空间，之后利用安装在多自由度机械臂上的金刚石链锯对星体表面实施切割，切割形成的锥形样本由伸缩吸附抓取装置抓取脱离星体表面。本实用新型结构简单，运动灵活，控制精巧，保证取样的成功率。

主权项

1.一种地外天体采样装置，其特征在于：包括卫星主体(1)、支撑腿(2)、伸缩抓取装置(3)、多自由度机械臂(4)及金刚石链锯(5)，其中卫星主体(1)的底部分别设有支撑腿(2)、伸缩抓取装置(3)及多自由度机械臂(4)，该支撑腿(2)为多个、沿周向均布，所述多自由度机械臂(4)的上端连接于卫星主体(1)的底部，下端连接有切削地外天体样本的所述金刚石链锯(5)；所述伸缩抓取装置(3)可相对伸缩地安装在卫星主体(1)上，上端与安装在卫星主体(1)内部的动力源相连、由该动力源驱动伸缩，下端设有捕获样本的捕获爪。