[实用新型]一种连续运动式蛇形机器人有效
| 申请号： | 201822252643.1 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209633037U | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 毛忠杰 | 申请（专利权）人： | 毛忠杰 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J17/00 |
| 代理公司： | 51237 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 李华;温黎娟<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 641400四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种连续运动式蛇形机器人，包括由若干节骨模组组成的节骨机构和设置在节骨机构端部的移动模块；所述移动模块内设置有环形的输送槽，所述节骨机构包括内节骨筒和套设在内节骨筒外的外节骨筒，所述输送槽底端设有移动组件，所述移动组件用于使节骨模组在内节骨筒和外节骨筒之间移动；所述移动组件具有沿所述节骨模组轴向和径向的移动自由度。通过在移动模块中设置移动组件，当移动托架承载着节骨模组在内外节骨筒之间变换位置时，移动组件与移动模块之间发生相对运动，移动组件与节骨模组之间保持相对静止，从而使得蛇形机器人可以在连续前进的情况下完成节骨模组在内节骨筒和外节骨筒之间位置的变换。 | ||
| 搜索关键词： | 节骨 移动组件 骨筒 模组 移动模块 外节 蛇形机器人 输送槽 内节 本实用新型 移动自由度 变换位置 机构端部 连续运动 相对静止 移动托架 底端 骨模 轴向 承载 移动 | ||
【主权项】：
1.一种连续运动式蛇形机器人，包括由若干节骨模组组成的节骨机构和设置在节骨机构端部的移动模块；其特征在于，所述移动模块包括圆柱形的壳体，所述壳体内设置有环形的输送槽，所述输送槽用于输送节骨模组进入或离开所述壳体；/n所述节骨机构包括内节骨筒和套设在内节骨筒外的外节骨筒，所述输送槽底端设有移动组件，所述移动组件用于将内节骨筒上的节骨模组移动到外节骨筒上，或将外节骨筒上的节骨模组移动到内节骨筒上；/n所述移动组件具有沿所述壳体轴向和径向的移动自由度。/n
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