[实用新型]一种机器人焊接工作站

摘要

本实用新型公开了一种机器人焊接工作站，属于机器人焊接领域，包括焊接房，所述焊接房由金属框架、金属板组成，所述金属板固定在金属框架上，所述焊接房顶设置有透气窗口，透气窗口上设置有烟尘收集器；所述焊接房包括操作区和控制区，所述控制区内设置有焊接电源、机器人控制柜、PLC控制柜，所述操作区内设置有水平三轴变位机、弧焊机器人，所述焊接电源与水平三轴变位机、弧焊机器人、机器人控制柜、PLC控制柜电性连接；所述机器人控制柜与弧焊机器人电性连接，所述PLC控制柜与机器人控制柜、水平三轴变位机电性连接；本实用新型解决了人工焊接工作效率低、焊接质量不稳定的问题。

主权项

1.一种机器人焊接工作站，其特征在于：包括焊接房(1)，所述焊接房(1)由金属框架(101)、金属板(102)组成，所述金属板(102)固定在金属框架(101)上，所述焊接房(1)顶透气窗口(103)，透气窗口上设置有烟尘收集器(104)；所述焊接房(1)包括操作区和控制区，所述控制区内设置有焊接电源、机器人控制柜、PLC控制柜，所述操作区内设置有水平三轴变位机(2)、弧焊机器人(3)，所述焊接电源与水平三轴变位机、弧焊机器人(3)、机器人控制柜、PLC控制柜电性连接；所述机器人控制柜与弧焊机器人(3)电性连接，所述PLC控制柜与机器人控制柜、水平三轴变位机(2)电性连接；所述水平三轴变位机(2)包括机座(201)、回转装置(202)、回转臂(203)、支撑臂，所述回转装置(202)设置于机座(201)上，所述机座(201)内设置有伺服驱动机构，所述伺服驱动机构与回转装置(202)电连接，所述回转臂(203)的中心与回转装置(202)连接；所述支撑臂包括第一支撑臂(204)、第二支撑臂(205)，第一支撑臂(204)与第二支撑臂(205)形状尺寸一致，所述第一支撑臂(204)与回转臂(203)的一端套接，所述第二支撑臂(205)的中心与回转臂(203)的另一端套接；所述第一支撑臂(204)与第二支撑臂(205)关于回转臂(203)对称，所述第一支撑臂(204)关于回转臂(203)的轴线对称，所述第二支撑臂(205)关于回转臂(203)的轴线对称；所述第一支撑臂(204)和第二支撑臂(205)的两端均设置有焊接件固定装置；所述焊接件固定装置包括零点装置(206)和快换装置(207)，所述第一支撑臂(204)的一端设置有零点装置(206)，第一支撑臂(204)的另一端设置有快换装置(207)，所述第二支撑臂(205)与第一支撑臂(204)的快换装置(207)位于回转臂(203)同一侧的一端设置有零点装置(206)，第二支撑臂的另一端设置有快换装置，所述快换装置与外部轴电机连接，外部轴电机与机器人控制柜信号连接，所述零点装置(206)和快换装置(207)上均设置有夹具安装平台，所述夹具安装平台上设置有夹具，待焊接件固定于夹具安装平台所述零点装置(206)的夹具安装平台与位于回转臂的同一侧的快换装置(207)的夹具安装平台相对，且夹具安装平台的中心在同一直线上。