[实用新型]基于驾驶员行为辨识的线控转向双电机系统

摘要

本实用新型公开了一种基于驾驶员行为辨识的线控转向双电机系统，采集单元、中央控制器、转向盘总成和前轮转向总成；采集单元包括多种传感器，中央控制器包括运算控制器、鲁棒性控制及补偿单元；转向盘总成包括转向盘、转向柱、路感电机和路感电机控制器；前轮转向总成包括转角电机控制器，转角电机，双级减速器，转矩电机控制器，转矩电机，减速器，齿轮齿条机构，前轮；本实用新型针对转角电机开环控制下的横摆稳定性控制做了设计，并通过转矩电机输出合适的补偿转矩抵消各种干扰，从而保证了汽车行驶的稳定性与准确性，实现了汽车稳定性，准确性，精确性的完美统一。

主权项

1.一种基于驾驶员行为辨识的线控转向双电机系统，其特征在于，该系统包括：采集单元、中央控制器、转向盘总成和前轮转向总成；/n所述采集单元包括：转向盘转角传感器（4），转向盘力矩传感器（5），前轮转角传感器（9），转矩传感器（12），车速传感器（19），侧向加速度传感器/n（20）和横摆角速度传感器（21）；/n所述中央控制器包括运算控制器（7）、鲁棒性控制及补偿单元（18）；所述鲁棒性控制及补偿单元（18）包括鲁棒性控制单元和补偿控制策略单元；/n所述转向盘总成包括依次连接的转向盘（1）、转向杆柱（2）、路感电机（3）和路感电机控制器（6）；/n所述前轮转向总成包括依次连接的转角电机控制器（8），转角电机（10），双级减速器（11），转矩电机控制器（16），转矩电机（13），减速器（14），齿轮齿条机构（15），前轮（17）；/n其中，转向盘（1）通过转向杆柱（2）与路感电机（3）及转向盘转角传感器（4）相连接，转向盘力矩传感器（5）安装在转向杆柱（2）上；路感电机控制器（6）安装在路感电机（3）上，并与转向盘力矩传感器（5）相接；/n齿轮齿条机构（15）分别与转角电机（10）、转矩电机（13）、双级减速器/n（11）、减速器（14）相连接，前轮（17）安装在齿轮齿条机构（15）的两侧；前轮转角传感器（9）安装在前轮（17）上；前轮转角传感器（9）与转矩传感器（12）连接总线，将转角电机控制器（8）及转矩电机控制器（16）的信号输入到总线中，再通过总线传输到鲁棒性控制及补偿单元（18）中；转角电机（10）及双级减速器（11）均与转角电机控制器（8）相连接，转矩电机（13）及减速器（14）均与转矩电机控制器（16）相连接；/n侧向加速度传感器（20）和横摆角速度传感器（21）均安装在前轮（17）上，侧向加速度传感器（20）和横摆角速度传感器（21）均分别与鲁棒性控制及补偿单元（18）连接；/n鲁棒性控制及补偿的单元（18）与路感电机控制器（6）分别与总线相连接，鲁棒性控制及补偿的单元（18）与转矩电机控制器（16），转角电机控制器（8），前轮转角传感器（9），转矩传感器（12），运算控制器（7），转角电机控制器/n（8）及转矩电机控制器（16）分别连接。/n