[实用新型]一种多轨道定子摆列机

摘要

本新型公开了一种多轨道定子摆列机，包括柜体和设置于柜体内的电气控制模组，柜体上设有工作台面，柜体一侧设有多轨道振动盘，工作台面上设有定子待料模块，每个定子待料模块上均设有接近传感器，所述工作台面上设有X、Y、Z轴直线模组，所述Z轴直线模组的滑块上固定设有抓取气缸，抓取气缸下方设有抓取头；所述柜体另一侧设有冶具收料柜，Y轴直线模组下部的工作台面为冶具放置台。本实用新型的有益效果为：结构合理，多轨道式送料结构，传送效率高且减少了人工操作带来的误差损耗，自动化程度高，提高了产线的工作效率，可方便的进行高精度的调校，设备模块化，便于组装，减少了设备的维护。

主权项

1.一种多轨道定子摆列机，其特征在于：包括柜体和设置于柜体内的电气控制模组，柜体上设有工作台面，柜体一侧设有多轨道振动盘，工作台面上位于多轨道振动盘出口处设有与振动盘轨道相同数量且一一对应的定子待料模块，每个定子待料模块上均设有接近传感器，所述工作台面上设有X轴直线模组、X轴辅助轴、Y轴直线模组和Z轴直线模组，所述X轴直线模组和X轴辅助轴平行设置，Y轴直线模组一端设置于X轴直线模组的滑块上，另一端滑动连接于X轴辅助模组上；所述Z轴直线模组设置于Y轴直线模组的滑块上，所述Z轴直线模组的滑块上固定设有抓取气缸，抓取气缸下方设有与定子待料模块一一对应的多个抓取头；所述柜体另一侧设有冶具收料柜，Y轴直线模组下部的工作台面为冶具放置台；所述的X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组、多轨道振动盘、接近传感器、抓取气缸的电气控制均由电气控制模组控制。