[实用新型]一种取放TOP-cover机构

摘要

本实用新型涉及一种取放TOP‑cover机构，包括底座和机体，机体沿X轴方向上一侧设置有抓取Boat机构，抓取Boat机构上设置有吸盘，抓取Boat机构底部设置有升降丝杆，机体沿X轴方向上设置有线性滑轨，底座上还设置有电机，电机通过同步轮和同步带构成的同步传送机构驱动抓取Boat机构在线性滑轨上移动，机体沿X轴方向上另一侧设置有Boat定位机构，Boat定位机构上设置有磁性金属托盘，Boat定位机构的对角位置设置有定位装置，Boat定位机构沿X轴方向上两侧分别设置有对射传感器，且Boat定位机构底部配合设置有夹紧装置。本实用新型结构简单，生产成本低，且操作简单。通过Boat定位机构上设置的定位装置、磁性金属托盘和对射传感器，对产品进行二次定位，定位精度高。

主权项

1.一种取放TOP‑cover机构，其特征在于，包括底座(9)和机体(13)，所述机体(13)安装在底座(9)上，所述机体(13)沿X轴方向上一侧设置有抓取Boat机构(1)，所述抓取Boat机构(1)上设置有吸盘，所述抓取Boat机构(1)底部设置有升降丝杆(14)，所述机体(13)沿X轴方向上设置有线性滑轨(12)，所述线性滑轨(12)与抓取Boat机构(1)配合设置，所述底座(9)上还设置有电机(2)，所述电机(2)通过同步轮(3)和同步带(4)构成的同步传送机构驱动抓取Boat机构(1)在线性滑轨(12)上移动，所述机体(13)沿X轴方向上另一侧设置有Boat定位机构(8)，所述Boat定位机构(8)上设置有磁性金属托盘(7)，所述Boat定位机构(8)的对角位置设置有定位装置(5)，所述Boat定位机构(8)沿X轴方向上两侧分别设置有对射传感器(6)，且所述Boat定位机构(8)底部配合设置有夹紧装置(10)，所述夹紧装置(10)安装在底座(9)上。