[实用新型]一种自动点绝缘油装置有效
申请号: | 201822256407.7 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN209232591U | 公开(公告)日: | 2019-08-09 |
发明(设计)人: | 杨妙玲 | 申请(专利权)人: | 东莞市德玛电子有限公司 |
主分类号: | H01F41/12 | 分类号: | H01F41/12 |
代理公司: | 广州市一新专利商标事务所有限公司 44220 | 代理人: | 刘兴耿 |
地址: | 523000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动点绝缘油装置,包括机架、四轴机械手、条形定位治具和线圈旋转装置,所述四轴机械手固定设置在所述机架的上部,所述条形定位治具的中部通过一安装孔与所述四轴机械手驱动连接,其前后两端设有装夹工位,两所述装夹工位均设有点油装置,所述点油装置通过软管与设置在机架旁侧的绝缘油供给装置连通;所述线圈旋转装置包括保护罩、安装背板、伺服电机、联轴器和卡盘,所述保护罩的一侧面为敞口;本实用新型通过四轴机械手和线圈旋转装置的配合,通过四轴机械手带动点胶装置将绝缘油点涂在产品上,同时线圈旋转装置带动产品转动,使得绝缘油可以均匀地涂在产品的表面,点涂效率提升,并且能够节省人工点涂的成本。 | ||
搜索关键词: | 机械手 绝缘油 四轴 旋转装置 点涂 本实用新型 点油装置 定位治具 装夹工位 保护罩 安装背板 点胶装置 供给装置 固定设置 驱动连接 伺服电机 效率提升 软管 安装孔 联轴器 敞口 卡盘 连通 转动 侧面 配合 | ||
【主权项】:
1.一种自动点绝缘油装置,其特征在于:包括机架、四轴机械手、条形定位治具和线圈旋转装置,所述四轴机械手固定设置在所述机架的上部,所述条形定位治具的中部通过一安装孔与所述四轴机械手驱动连接,其前后两端设有装夹工位,两所述装夹工位均设有点油装置,所述点油装置通过软管与设置在机架旁侧的绝缘油供给装置连通;所述线圈旋转装置包括保护罩、安装背板、伺服电机、联轴器和卡盘,所述保护罩的一侧面为敞口,所述安装背板固定安装于所述敞口处;所述伺服电机设置在所述保护罩内,其动力输出端穿出所述安装背板延伸至保护罩外,并且通过联轴器与所述卡盘驱动连接;所述卡盘的表面设有向外凸起的与线圈架相匹配的凸柱,且其边缘处具有至少两个用于固定产品的凸扣部。
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