[实用新型]一种连动双吸嘴装置

摘要

本实用新型的连动双吸嘴装置，所述连动双吸嘴装置包括连杆、第一吸嘴组件、第二吸嘴组件、滑动机构、驱动电机、第一电机和第二电机，所述驱动电机驱动所述连杆转动，所述连杆通过所述滑动机构以使所述第一吸嘴组件与所述第二吸嘴组件做上下交替运动，所述第一电机驱动所述第一吸嘴组件旋转，所述第二电机驱动所述第二吸嘴组件旋转，所述连动双吸嘴装置实现了第一吸嘴和第二吸嘴的上下交替以及第一吸嘴和第二吸嘴的各自旋转，提高了取放产品的效率。所述连动双吸嘴装置还设有第一感应器、第二感应器和第三感应器，从而对第一吸嘴和第二吸嘴的行程进行限制，第一吸嘴和第二吸嘴放置产品时位置偏差减小。

主权项

1.一种连动双吸嘴装置，其特征在于，所述连动双吸嘴装置包括连杆、第一吸嘴组件、第二吸嘴组件、滑动机构和驱动电机，所述连杆固定连接所述滑动机构与所述驱动电机，所述驱动电机驱动所述连杆转动，所述连杆通过所述滑动机构以使所述第一吸嘴组件与所述第二吸嘴组件做上下交替运动，所述连动双吸嘴装置还包括第一电机和第二电机，所述第一电机驱动所述第一吸嘴组件旋转，所述第二电机驱动所述第二吸嘴组件旋转；所述连动双吸嘴装置设有第一感应器、第二感应器和第三感应器，所述第一感应器控制所述第一吸嘴组件和所述第二吸嘴组件上下运动至初始位置或旋转回复至初始位置，所述第二感应器限制所述第一吸嘴组件的上下运动的行程，所述第三感应器限制所述第二吸嘴组件的上下运动的行程。