[实用新型]电缆隧道监控系统有效
申请号: | 201822256972.3 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN209267713U | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | 石银霞;张耿斌;卞佳音;许继葵;萧定辉;林其雄;张珏;刘群;徐研;卢润戈;郑志豪;徐涛 | 申请(专利权)人: | 广州供电局有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;G07C9/00;G01D21/02 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 李丹 |
地址: | 510620 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种电缆隧道监控系统,所述系统包括巡检机器人、三维建模设备及监控终端,其中:所述巡检机器人上设置有热成像装置和可见光摄像头,所述热成像装置用于实时获取热成像视频,所述可见光摄像头用于实时获取可见光视频;所述三维建模设备与所述巡检机器人连接;所述监控终端包括数据接口、控制器和显示屏,所述数据接口分别与所述巡检机器人和所述三维建模设备连接,所述显示屏和所述数据接口分别与所述控制器连接。上述电缆隧道监控系统,能够将巡检机器人的检测数据、可见光视频、热成像视频及三维模型进行结合并实时显示,从而对电缆隧道内的电力设备的实时状态进行直观的、富有立体感的呈现,提升系统的人机交互性能。 | ||
搜索关键词: | 巡检机器人 电缆隧道 监控系统 三维建模 数据接口 可见光摄像头 可见光视频 热成像视频 热成像装置 监控终端 实时获取 显示屏 人机交互性能 立体感 本实用新型 控制器连接 电力设备 检测数据 三维模型 设备连接 实时显示 实时状态 提升系统 控制器 直观 | ||
【主权项】:
1.一种电缆隧道监控系统,其特征在于,所述系统包括巡检机器人、三维建模设备及监控终端,其中:所述巡检机器人上设置有热成像装置和可见光摄像头,所述热成像装置用于实时获取热成像视频,所述可见光摄像头用于实时获取可见光视频;所述三维建模设备与所述巡检机器人连接;所述监控终端包括数据接口、控制器和显示屏,所述数据接口分别与所述巡检机器人和所述三维建模设备连接,所述显示屏和所述数据接口分别与所述控制器连接。
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