[实用新型]一种派药托盘的合盖装置有效
| 申请号： | 201822257615.9 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209939008U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 沈中奇 | 申请（专利权）人： | 天津兴雅医疗设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B1/04 | 分类号： | B65B1/04;B65B7/28 |
| 代理公司： | 12239 天津市君砚知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张东浩 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区华苑*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种派药托盘的合盖装置，合盖机构上设置有托盘，合盖机构上设置有托盘，托盘包括药盘、托架和仓门；仓门一端与托架连接，仓门上设置有边缘锁扣并卡入托架上的卡扣；合盖机构包括安装在滑块板上的合盖驱动机构、合盖传动机构和合盖推动机构；合盖传动机构一端与合盖驱动机构连接，合盖传动机构的另一端与合盖推动机构连接，合盖驱动机构带动合盖传动机构进而带动合盖推动机构向上移动，合盖推动机构向上推动仓门使其嵌入边缘锁扣；本实用新型解决了现有技术中机械手抓取药杯容易脱落或抓取不平稳、药杯中容易卡药完成抓取后，药杯难以复位的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 合盖 推动机构 托盘 驱动机构 仓门 药杯 抓取 本实用新型 锁扣 托架 机械手抓取 合盖装置 向上移动 滑块板 药托盘 复位 卡药 药盘 嵌入 | ||
【主权项】：
1.一种派药托盘的合盖装置，其特征在于：合盖机构上设置有所述托盘，所述合盖机构上设置有托盘，所述托盘包括药盘、托架和仓门；所述仓门一端与所述托架连接，所述仓门上设置有边缘锁扣并卡入所述托架上的卡扣；所述合盖机构包括安装在滑块板上的合盖驱动机构、合盖传动机构和合盖推动机构；所述合盖传动机构一端与所述合盖驱动机构连接，所述合盖传动机构的另一端与所述合盖推动机构连接，所述合盖驱动机构带动所述合盖传动机构进而带动所述合盖推动机构向上移动，所述合盖推动机构向上推动仓门使其嵌入边缘锁扣。/n
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