[实用新型]盘煤巡检机器人轨道行走机构有效
| 申请号： | 201822258299.7 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209579533U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 郑强 | 申请（专利权）人： | 湖北凯瑞知行智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 胡建平;杨晓燕 |
| 地址： | 432017 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 盘煤巡检机器人轨道行走机构，悬挂在轨道上，包括车架、从动组件和驱动组件，从动组件和驱动组件分别可转动地安装在车架的头尾，从动组件和驱动组件分别绕车架转动实现小弯曲半径转弯；驱动组件设置有用于行走导向的差速器和驱动挡轮，从动组件设置有用于行走导向的从动轮、从动挡轮，差速器用于为行走机构提供动力，当行走机构在轨道上运动时，驱动组件的驱动挡轮和轨道边缘接触，同时限定驱动组件的运动，防止驱动组件和轨道脱离；从动组件的从动轮在轨道内行走，从动挡轮和轨道边缘接触，同时限定从动组件的运动，防止从动组件和轨道脱离。本实用新型能适应圆形或条形封闭煤场恶劣环境，满足轨道巡检机器人行走要求，结构可靠，转弯灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 从动组件 驱动组件 挡轮 轨道 巡检机器人 车架 轨道行走机构 轨道边缘 行走导向 行走机构 差速器 从动轮 转弯 本实用新型 驱动 恶劣环境 可转动 煤场 脱离 转动 悬挂 封闭 灵活 | ||
【主权项】：
1.盘煤巡检机器人轨道行走机构，悬挂在轨道上，其特征在于：至少包括车架、从动组件和驱动组件，所述从动组件和驱动组件分别可转动地安装在车架的头部和尾部，从动组件和驱动组件分别绕车架转动实现小弯曲半径转弯；所述驱动组件设置有用于行走导向的差速器和驱动挡轮，从动组件设置有用于行走导向的从动轮、从动挡轮，差速器用于为行走机构提供动力，当行走机构在轨道上运动时，驱动组件的驱动挡轮和轨道边缘接触，同时限定驱动组件的运动，防止驱动组件和轨道脱离；从动组件的从动轮在轨道内行走，从动挡轮和轨道边缘接触，同时限定从动组件的运动，防止从动组件和轨道脱离。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖北凯瑞知行智能装备有限公司，未经湖北凯瑞知行智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201822258299.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：防爆消防机器人
- 下一篇：一种基于机械加工自动线的机械臂行走机构
