[实用新型]一种用于机器人视觉技术教学的机器人运动机构有效
| 申请号： | 201822258463.4 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209746931U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 齐红莹;韦孟伟;边强 | 申请（专利权）人： | 芜湖希又智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 34138 芜湖思诚知识产权代理有限公司 | 代理人： | 项磊<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 241000 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机器人视觉技术教学的机器人运动机构，涉及机器人领域，支撑台上表面的四角处均固定连接有连接柱，连接柱的端部固定连接有连接框，连接框的框内连接有第一移动机构，第一移动机构的移动端与第二移动机构的固定端连接，第二移动机构的移动端与第三移动机构的固定端连接，第三移动机构的移动端与固定体固定连接，固定体通过设在其内部的转动机构与转动体转动连接，转动体通过设在其内部的驱动机构与安装体铰接，安装体的底部可拆卸连接有摄像头；第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构的移动方向两两相互垂直；支撑台的通过转动装置转动连接有观测台；本实用新型的自由度高，可以更好的采集信息。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机构 移动端 本实用新型 转动连接 安装体 固定端 固定体 连接框 连接柱 转动体 机器人领域 机器人视觉 机器人运动 可拆卸连接 摄像头 采集信息 驱动机构 移动方向 转动机构 转动装置 观测台 内连接 四角处 支撑台 铰接 垂直 教学 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人视觉技术教学的机器人运动机构，其特征在于，包括支撑台(1)、观测台(2)、连接柱(3)、连接框(4)、移动机构(5)和摄像头(6)，所述移动机构(5)包括第一移动机构(7)、第二移动机构(8)和第三移动机构(9)，所述支撑台(1)上表面的四角处均固定连接有所述连接柱(3)，所述连接柱(3)的端部固定连接有所述连接框(4)，所述连接框(4)的框内连接有第一移动机构(7)，所述第一移动机构(7)的移动端与所述第二移动机构(8)的固定端连接，所述第二移动机构(8)的移动端与所述第三移动机构(9)的固定端连接，所述第三移动机构(9)的移动端通过调整机构与所述摄像头(6)可拆卸连接；所述调整机构包括固定体(24)、转动体(25)和安装体(26)，所述固定体(24)与所述第三移动机构(9)的移动端固定连接，所述固定体(24)通过设在其内部的转动机构与所述转动体(25)转动连接，所述转动体(25)通过设在其内部的驱动机构与所述安装体(26)铰接，所述安装体(26)的底部可拆卸连接有所述摄像头(6)；所述第一移动机构(7)、所述第二移动机构(8)和所述第三移动机构(9)的移动方向两两相互垂直；所述支撑台(1)的通过转动装置(21)转动连接有所述观测台(2)。/n
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