[实用新型]用于胸腹腔微创手术的主从式机器人系统有效
| 申请号： | 201822258464.9 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209713134U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 李欣生;吴庆军;何俊峰;唐玉豪;陈涛;何跃春;张应洪;杨辉;刘志勇;上官希坤 | 申请（专利权）人： | 深圳市达科为智能医学有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B17/00 |
| 代理公司： | 11508 北京维正专利代理有限公司 | 代理人： | 诸炳彬<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518118 广东省深圳市坪山区坑梓街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种胸腹腔微创手术机器人系统，包括双臂手术车、主操作台和仪器车。手术车上通过立柱安装有2个全新的从臂，手术臂可沿立柱上下移动。医生操作台上有2个主操作手以及内窥镜显示装置。手术车可以键控或遥控移动，包括前进、后退、转弯及原地零半径转弯，也可人工推拉移动。在位置确定后，手术车自动完成驻车锁定。手术臂的组成包括：预调整部分,补偿调整部分、定心运动部分和手术器械(或内窥镜)。预调整机构紧凑灵活,可方便快速地对手术器械的定心点进行预定位。冗余补偿调整机构在手术过程中对受控手术空间的分布位置进行修正调整，以方便主刀医生的操作从而减少疲劳和达至最佳手术效果。系统在手术室的配置可有多种组合。 | ||
| 搜索关键词： | 手术车 内窥镜 手术器械 预调整 定心 转弯 微创手术机器人 本实用新型 补偿调整 调整机构 分布位置 立柱安装 冗余补偿 上下移动 手术过程 手术空间 手术效果 推拉移动 位置确定 显示装置 主操作手 主操作台 主刀医生 自动完成 胸腹腔 仪器车 预定位 手术室 从臂 键控 立柱 受控 驻车 紧凑 双臂 遥控 疲劳 锁定 修正 灵活 移动 配置 医生 | ||
【主权项】：
1.一种用于胸腹腔微创手术的主从式机器人系统，其特征在于，包括外科医生控制台(1)、床旁手术臂小车系统(2)和成像及仪器系统；外科医生控制台(1)分别与床旁手术臂小车系统(2)和成像及仪器系统(3)通信连接；其中，/n床旁手术臂小车系统(2)包括立柱总成(4)，立柱总成(4)上设置有2条手术臂(5)；所述立柱总成(4)在手术准备过程中通过小车移动机构设置在手术台的侧面，在手术进行过程中所述小车移动机构相对手术台静止；/n成像及仪器系统(3)包括内窥镜，所述内窥镜设置在手术台的任意一侧。/n
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