[实用新型]一种气动爬行机器人有效
| 申请号： | 201822258603.8 | 申请日： | 2018-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN209167683U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 李方进;康海斌 | 申请（专利权）人： | 浙江科穹教学设备有限公司 |
| 主分类号： | G02B25/02 | 分类号： | G02B25/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种气动爬行机器人，其特征在于，包括主支撑板、行走支撑板、协调气缸,所述行走支撑板有两组，且两组行走支撑板中部对称铰接主支撑板两侧，两组行走支撑板的两端均对称设有万向轮支撑脚以及行走气缸，所述协调气缸的固定端铰接主支撑板，其推杆末端铰接主支撑板两侧的其中一侧行走支撑板，所述主支撑板下端面设有协调连杆，所述协调连杆两端分别铰接主支撑板两侧的行走支撑板。本实用新型结构简单、新颖，综合了创新的机械机构以及与气动控制和PLC控制及应用，以新颖的外形吸引学生，能提高学习兴趣，创新教学内容，提升教学效果。 | ||
| 搜索关键词： | 主支撑板 支撑板 铰接 两组 气缸 协调 本实用新型 爬行机器人 支撑板中部 对称铰接 机械机构 教学内容 教学效果 连杆两端 气动控制 推杆末端 行走气缸 学习兴趣 固定端 万向轮 下端面 支撑脚 爬行 对称 应用 吸引 学生 | ||
【主权项】：
1.一种气动爬行机器人，其特征在于，包括主支撑板、行走支撑板、协调气缸,所述行走支撑板有两组，且两组行走支撑板中部对称铰接主支撑板两侧，两组行走支撑板的两端均对称设有万向轮支撑脚以及行走气缸，所述行走气缸的推杆垂直向下并贯穿行走支撑板，且行走气缸的推杆末端设有真空气动吸盘，两组行走支撑板两端所设的行走气缸间连线构成一个四边形，四个行走气缸分别位于四边形的四个顶角处，所述协调气缸以其轴线向四边形的其中一条对角线倾斜靠拢而设置，且协调气缸的固定端铰接主支撑板，其推杆末端铰接主支撑板两侧的其中一侧行走支撑板，所述主支撑板下端面设有协调连杆，所述协调连杆以其轴线向四边形的另一条对角线倾斜靠拢而设置，其两端分别铰接主支撑板两侧的行走支撑板。
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