[实用新型]一种用于径向锻造机的自动化加工装置

摘要

本实用新型提供一种用于径向锻造机的自动化加工装置，包括门型支架、横移机构、送料机构、竖移机构和夹持机构，所述夹持机构能够夹紧空心轴工件，所述横移机构、送料机构、竖移机构能够分别沿X、Y、Z三个方向移动空心轴工件，将空心轴工件从夹料区夹持至旋锻加工位置，旋锻加工后再夹持至下料区摆放。本实用新型的一种用于径向锻造机的自动化加工装置，配合径向锻造机使用，动作衔接连贯，运转稳定可靠，根据生产需要灵活配置，可实现空心轴加工的自动化，有效节省人力，提高生产效率，降低生产成本。

主权项

1.一种用于径向锻造机的自动化加工装置，其特征在于，包括门型支架、横移机构、送料机构、竖移机构和夹持机构，所述门型支架包括横梁和两根支撑架，所述横梁垂直于所述两根支撑架，以所述横梁的延伸方向为X方向，以所述两根支撑架的延伸方向为Z方向，以垂直于所述X方向和所述Z方向的方向为Y方向，所述横移机构沿所述X方向设于所述横梁上，所述送料机构设于所述横移机构上，所述竖移机构与所述送料机构连接，所述夹持机构与所述竖移机构连接；/n所述横移机构包括无杆气缸、横移滑轨固定座、横移滑轨和与所述横移滑轨相配合的横移滑块，所述无杆气缸沿所述X方向固定在所述横梁上，所述横移滑轨固定座沿所述X方向固定在所述横梁上所述无杆气缸的两侧，所述横移滑轨固定在所述横移滑轨固定座上，所述横移滑块可沿所述X方向滑动地设于所述横移滑轨上；/n所述送料机构包括送料机构底座、送料滑块、送料线轨、送料滑轨、送料气缸座和送料气缸，所述送料机构底座固定在所述横移滑块和所述无杆气缸的上方，所述送料机构底座的上表面垂直于所述Z方向，所述送料滑块沿所述Y方向固定在所述送料机构底座上，所述送料线轨沿所述Y方向设置，且所述送料线轨嵌入所述送料滑块的滑块槽内，所述送料滑轨沿所述Y方向固定在所述送料线轨的上方，所述送料气缸座垂直于所述Y方向地固定在所述送料机构底座的一端，所述送料气缸固定在所述送料气缸座上，且所述送料气缸的中轴线平行于所述Y方向，所述送料气缸的活塞杆与所述送料滑轨固定连接；/n所述竖移机构包括竖移机构固定座、竖移滑块、立柱、竖移气缸座、竖移气缸和平行支架，所述竖移机构固定座固定在所述送料滑轨的前端，且所述竖移机构固定座垂直于所述Y方向，所述竖移滑块可沿所述Z方向移动地设于所述竖移机构固定座上，所述立柱沿所述Z方向穿过所述竖移滑块，所述竖移气缸座设于所述竖移机构固定座的上端且垂直于所述Z方向，所述竖移气缸固定在所述竖移气缸座的中部，且所述竖移气缸的中轴线平行于所述Z方向，所述平行支架固定在所述立柱的下端，所述平行支架平行于所述X方向；/n所述夹持机构有两组，分别固定在所述平行支架的两端，每一组所述夹持机构都包括夹持气缸固定座、夹持气缸和一对由所述夹持气缸驱动的机械夹臂，所述夹持气缸固定座垂直于所述Z方向，所述夹持气缸固定在所述夹持气缸固定座上，所述夹持气缸的中轴线平行于所述Z方向。/n