[实用新型]一种数据自校准主操作手有效
| 申请号： | 201822259178.4 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209595890U | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 杨文龙;张家兴;王建国 | 申请（专利权）人： | 苏州康多机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人： | 闫冬;吴航 |
| 地址： | 215163 江苏省苏州市苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种数据自校准主操作手，位置部分和姿态部分，所述位置部分和所述姿态部分固定连接，所述姿态部分固定设置有九轴传感器，该主操作手通过在第一关节处设置九轴传感器，实现主操作手关节运动数据采集的安全性和准确性，且九轴传感器应用在主操作手中的结构设计简洁，大大减少了电气元件的数量，大大降低了结构成成本和体积。 | ||
| 搜索关键词： | 轴传感器 主操作手 部分固定 主操作 自校准 电气元件 关节运动 数据采集 关节 应用 | ||
【主权项】：
1.一种数据自校准主操作手，其特征在于，包括：位置部分和姿态部分，所述位置部分和所述姿态部分固定连接，所述姿态部分固定设置有九轴传感器(25)，所述九轴传感器(25)用来对姿态部分运动数据进行记录。
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