[实用新型]一种基于RFID定位的环线管轨小型车辆的自动驾驶辅助制动系统有效
| 申请号： | 201822260615.4 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209366173U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 田红玉;张宏宽;金昊炫;楼勇亮;马国辉;刘鹏程;王军;黄蓉雯 | 申请（专利权）人： | 数源科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B61L13/00 | 分类号： | B61L13/00;B61L1/00;B61L25/02;B61L27/00;G01M17/08 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 唐迅 |
| 地址： | 310012 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型设计的基于RFID定位的环线管轨小型车辆的自动驾驶辅助制动系统，包括小型车辆和轨道，小型车辆的底盘上设有读取方向向下的RFID读卡器，所述的轨道基面上设有RFID标签组，并保证车辆行驶时RFID读卡器能经过RFID标签的正上方，发明所述的RFID读卡器与车载智能终端连接，车载智能终端与车身制动控制系统连接，所述的轨道分段间隔设置RFID标签组，至少有两组RFID标签组之间的距离小于其它RFID标签组之间的距离，且RFID标签组内RFID标签的数量与车辆经过的速度成正比。通过这种结构管轨车辆自动驾驶系统的到站停车能提供多级减速制动方案，并为其提供制动决策辅助信息，最终实现平稳和精准停车。 | ||
| 搜索关键词： | 小型车辆 车载智能终端 辅助制动系统 自动驾驶 管轨 环线 制动 停车 车辆自动驾驶系统 制动控制系统 读取 本实用新型 车辆行驶 多级减速 间隔设置 决策辅助 成正比 轨道基 结构管 底盘 轨道 两组 车身 分段 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于RFID定位的环线管轨小型车辆的自动驾驶辅助制动系统，包括小型车辆和轨道，其特征是小型车辆的底盘上设有读取方向向下的RFID读卡器，所述的轨道的基面上设有RFID标签组，并保证车辆行驶时RFID读卡器能经过RFID标签的正上方，所述的RFID读卡器与车载智能终端连接，车载智能终端与车身制动控制系统连接，所述的轨道分段间隔设置RFID标签组，至少有两组RFID标签组之间的距离小于其它RFID标签组之间的距离，且RFID标签组内RFID标签的数量与车辆经过的速度成正比。
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