[实用新型]一种全自动ER筒夹分槽机

摘要

本实用新型提供了一种全自动ER筒夹分槽机，包括机架、十字拖板总成、送料器总成、顶尖尾座总成、机械手总成、主轴总成、分度头总成；所述机架包括底部的机柜、机柜顶部的台面和固设于台面之上的壳罩；所述台面之上固设有十字拖板总成，所述十字拖板总成为一个提供X轴、Y轴方向移动的工作平台；所述十字拖板总成上表面的左端固设有顶尖尾座总成，十字拖板总成上表面的右端固设有分度头总成；所述顶尖尾座总成、分度头总成的后侧上方设有主轴总成，所述主轴总成底部连接刀具；所述送料器总成设于机架前侧，所述送料器总成的顶部设有机械手总成。本实用新型的全自动ER筒夹分槽机，极大的提高了加工生产效率，节约了成本；且降低工人受伤风险。

主权项

1.一种全自动ER筒夹分槽机，包括机架、十字拖板总成、顶尖尾座总成、主轴总成、分度头总成；其特征在于：其还包括送料器总成、机械手总成；所述机架包括底部的机柜、机柜顶部的台面和固设于台面之上的壳罩；所述台面之上固设有十字拖板总成，所述十字拖板总成为一个提供X轴、Y轴方向移动的工作平台；所述十字拖板总成上表面的左端固设有顶尖尾座总成，十字拖板总成上表面的右端固设有分度头总成；所述顶尖尾座总成、分度头总成分别水平设置且相对齐；所述顶尖尾座总成的左右两端分别设有装夹气缸、活动尖顶，所述装夹气缸的右侧输出轴水平连接活动尖顶的左端；所述分度头总成的左侧固设有固定顶尖；所述顶尖尾座总成、分度头总成的后侧上方设有主轴总成，所述主轴总成垂直设置，其底部连接刀具；所述送料器总成设于机架前侧，其为一自动送料部件，其包括振动送料盘、料道板、推料杆、推料气缸、料道支架；所述料道板的中部设有条形送料滑槽，其前端设有进料口，所述进料口连通振动送料盘的送料口；所述送料滑槽的前端固设有推料杆，推料杆的后端置于送料滑槽之内，其前端连接推料气缸的输出轴；所述料道支架固设于台面之上，料道板固设于料道支架之上；推料气缸固设于料道板侧壁；所述料道板的后端面设有升料组件，升料组件用于升顶工件，以使机械手总成便于夹持工件；所述升料组件包括升料气缸、挡板一、挡板二、侧板、底板，所述升料气缸的输出轴顶部连接挡板一，挡板二固设于料道板的后端，所述挡板一、挡板二之间成间隔设置，所述挡板一、挡板二、侧板、底板合围成中部设有料腔的腔体；所述挡板一、挡板二上均设有卡爪让位槽，方便机械手总成的手指夹具穿过并夹持工件；当工件从送料滑槽进入料腔时，升料气缸将工件升顶，方便机械手总成夹持工件；所述送料器总成的顶部设有机械手总成，所述台面上固设有四根立粱，立粱顶部设有两根横梁，所述横梁之上固设有三维滑架；所述活动尖顶、固定顶尖的前侧下方设有下料组件。