[实用新型]一种采摘机械手有效
| 申请号： | 201822266392.2 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209251123U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 杨显宏;杨植明;徐博涵;雍江枫;杨雄珍 | 申请（专利权）人： | 贺州学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 黄彩荣 |
| 地址： | 542800 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种采摘机械手，涉及植物领域。采摘机械手包括机架、连接臂、采摘组件，连接臂连接机架及采摘组件，机架可带动采摘组件运动至果树处，连接臂可带动采摘组件运动至水果处，采摘组件用于将水果从果树上摘下。在本实用新型中，连接臂的一端与机架连接，另一端与采摘组件连接，连接臂可伸缩，带动采摘组件运动至水果处，采摘组件将水果从果树上摘下。在本实用新型中，采摘组件在连接臂的带动下能够代替人工将水果从果树上采摘下来，提高了水果采摘的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 采摘 连接臂 组件运动 水果 果树 本实用新型 机械手 连接机架 水果采摘 植物领域 组件连接 可伸缩 | ||
【主权项】：
1.一种采摘机械手，用于采摘果树上的水果，其特征在于，包括：机架、连接臂、采摘组件，所述连接臂连接所述机架及所述采摘组件，所述机架可带动所述采摘组件运动至所述果树处，所述连接臂可带动所述采摘组件运动至所述水果处，所述采摘组件用于将所述水果从所述果树上摘下。
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