[实用新型]一种无人机折叠机臂组件有效
申请号: | 201822267373.1 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN209366442U | 公开(公告)日: | 2019-09-10 |
发明(设计)人: | 李耀;张永会;王少卓;张斌 | 申请(专利权)人: | 内蒙古禾文科技有限公司 |
主分类号: | B64C1/30 | 分类号: | B64C1/30 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 010020 内蒙古自治区呼和浩特市科尔沁南*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种无人机折叠机臂组件,包括主机臂和副机臂,主机臂和副机臂的内壁均固定连接有固定杆,通过在主机臂和副机臂的内部设置连接杆,连接杆的外端固定连接滚球与球形罩构成的转动组件,相对连接杆的内端插接连接筒,且相对连接杆的内端均通过连接片分别固定连接弹簧的两端,在主机臂和副机臂的内侧的后表面均开设有第二滑槽,使当主机臂和副机臂在伸直组装状态时,主机臂和副机臂在弹簧拉力作用下紧密贴合,转动螺环使主机臂和副机臂固定,其铰接结构设置在机臂的内部,外形美观,且不会干扰气流,影响无人机正常飞行,当主机臂和副机臂拆卸折叠状态下,可向下转动主机臂和副机臂,使连接筒滑入第二滑槽的内部,且在弹簧的作用下紧密贴合,便于固定。 | ||
搜索关键词: | 副机臂 主机臂 紧密贴合 相对连接 臂组件 连接杆 折叠机 滑槽 内端 弹簧拉力作用 固定连接弹簧 本实用新型 伸直 插接连接 铰接结构 内部设置 向下转动 折叠状态 转动组件 组装状态 固定杆 后表面 连接片 连接筒 球形罩 弹簧 滚球 滑入 螺环 内壁 外端 在机 拆卸 转动 美观 飞行 | ||
【主权项】:
1.一种无人机折叠机臂组件,包括主机臂(1)和副机臂(2),其特征在于:所述主机臂(1)和副机臂(2)的内壁均固定连接有固定杆(3),两个所述固定杆(3)的上部和下部均固定连接有球形罩(4),四个所述球形罩(4)的内壁均转动连接有滚球(5),四个所述滚球(5)的外壁均固定连接有连接杆(6),相对所述连接杆(6)的内端均贯穿球形罩(4)插接有连接筒(7),所述连接杆(6)的内端固定连接有连接片(8),相对所述连接片(8)的内壁分别固定连接弹簧(9)的两端,所述球形罩(4)的后表面的内侧开设有第一滑槽(10),所述主机臂(1)和副机臂(2)的内侧的后表面的上部和下部均开设有第二滑槽(11),所述连接杆(6)的外壁滑动连接第一滑槽(10)的内壁,两个所述连接筒(7)的外壁分别滑动连接同侧第二滑槽(11)的内壁。
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