[实用新型]一种磁钢装配机有效
申请号: | 201822268802.7 | 申请日: | 2018-12-30 |
公开(公告)号: | CN209250450U | 公开(公告)日: | 2019-08-13 |
发明(设计)人: | 方国水;王礼恒;陈科江;林曦 | 申请(专利权)人: | 江苏闽仙电驱动科技有限公司 |
主分类号: | H02K15/03 | 分类号: | H02K15/03 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 214000 江苏省无*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种磁钢装配机,其包括机架;磁钢送料机构,包括导向料槽,磁钢整齐排列地输送至导向料槽中;铁芯定位机构,包括转盘载台,转盘载台上均布有四个工位,每个工位中设置有用于限制铁芯平移和转动的定位组件;以及装磁钢机构,包括具有多自由度的磁钢夹爪,通过磁钢夹爪夹取导向料槽中的磁钢并装入工位上的铁芯中。上述磁钢装配机主要采用振盘自动上料、机械手夹取磁钢加转盘载台定位铁芯的方式,完成自动化装配动作,动作精准,不良品率极低,大大提高了装配效率,符合智能化生产需求。 | ||
搜索关键词: | 磁钢 磁钢装配 导向料槽 工位 铁芯 磁钢夹 磁钢送料机构 本实用新型 智能化生产 自动化装配 平移 不良品率 定位机构 定位铁芯 定位组件 多自由度 机械手夹 整齐排列 装配效率 自动上料 均布 振盘 爪夹 装入 转动 | ||
【主权项】:
1.一种磁钢装配机,其特征在于,包括机架;磁钢送料机构,包括导向料槽,磁钢整齐排列地输送至所述导向料槽中;铁芯定位机构,包括转盘载台,所述转盘载台上均布有四个工位,每个所述工位中设置有用于限制铁芯平移和转动的定位组件;以及装磁钢机构,包括具有多自由度的磁钢夹爪,通过所述磁钢夹爪夹取所述导向料槽中的磁钢并装入所述工位上的铁芯中。
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