[实用新型]水下机器人用磁传动压力补偿高效推进装置有效
| 申请号： | 201822269601.9 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209351578U | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 谭智铎;俞建成;康帅;黄琰;王振宇 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B63H23/22 | 分类号： | B63H23/22;B63H23/24 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及水下机器人推进装置，具体地说是一种水下机器人用磁传动压力补偿高效推进装置，内磁环组件与动力源均容置于承压舱壳内，内磁环组件安装在动力源的输出轴上，由动力源驱动旋转；外磁环组件位于承压舱壳外部，并与承舱壳转动连接；内磁环组件包括内磁钢和内磁钢固定件，内磁钢通过内磁钢固定件与动力源的输出轴相连；外磁环组件包括隔离罩、外磁钢、外圈磁轭及输出端盖，隔离罩与输出端盖的一端密封连接，输出端盖的另一端与螺旋桨相连，外磁钢和外圈磁轭均容置于由隔离罩与输出端盖围成的空间内，隔离罩与输出端盖分别与承压舱壳转动连接。本实用新型采用磁力传动联轴器，为静密封结构形式，具有高效率、可长航时使用的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 输出端盖 隔离罩 内磁钢 水下机器人 推进装置 承压舱 动力源 内磁环 本实用新型 外磁环组件 压力补偿 转动连接 磁传动 固定件 外磁钢 磁轭 磁力传动联轴器 动力源驱动 静密封结构 输出轴相连 一端密封 组件安装 组件包括 长航时 高效率 输出轴 螺旋桨 舱壳 外部 | ||
【主权项】：
1.一种水下机器人用磁传动压力补偿高效推进装置，其特征在于：包括动力源、承压舱壳、磁力传动联轴器及螺旋桨(13)，其中磁力传动联轴器包括内磁环组件及外磁环组件，该内磁环组件与动力源均容置于所述承压舱壳内，所述内磁环组件安装在动力源的输出轴上，由动力源驱动旋转；所述外磁环组件位于承压舱壳外部，并与该承舱壳转动连接；所述内磁环组件包括内磁钢(21)和内磁钢固定件(22)，该内磁钢(21)通过内磁钢固定件(22)与所述动力源的输出轴相连；所述外磁环组件包括隔离罩(6)、外磁钢(7)、外圈磁轭(8)及输出端盖(19)，该隔离罩(6)与输出端盖(19)的一端密封连接，所述输出端盖(19)的另一端与螺旋桨(13)相连，所述外磁钢(7)和外圈磁轭(8)均容置于由隔离罩(6)与输出端盖(19)围成的空间内，该隔离罩(6)与输出端盖(19)分别与所述承压舱壳转动连接；所述动力源驱动内磁环组件旋转，所述外磁环组件通过磁耦合随内磁环组件旋转，进而带动所述螺旋桨(13)旋转。
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