[实用新型]平面滚针轴承座圈自动上料机构

摘要

本实用新型公开了一种平面滚针轴承座圈自动上料机构，包括基台，基台上设置有夹具上载设备、上料输送架和多个载具夹具，多个载具夹具呈环状放置且底部均通过电机驱动旋转，每个载具夹具上均放置有座圈基板和多个座圈，多个座圈均位于座圈基板上方；上载设备上滑动设置有推板，推板位于座圈基板的下方且能与其接触，且推板通过伺服电机驱动其推动座圈基板向上移动；上料输送架一端位于其中一个载具夹具上方，上料输送架上滑动设置有气动夹爪，当气动夹爪滑动到上料输送架位于载具夹具上方的一端时，气动夹爪能与位于载具夹具最顶端的座圈卡合并带其移动，结构简单，能够自动且快速的完成座圈的上料。

主权项

1.一种平面滚针轴承座圈自动上料机构，其特征在于：包括基台(1)，所述基台(1)上设置有夹具上载设备(4)、上料输送架(8)和多个载具夹具(2)，多个所述载具夹具(2)呈环状放置且底部均通过电机驱动旋转，每个所述载具夹具(2)上均放置有座圈基板(21)和多个座圈(22)，多个座圈(22)均位于座圈基板(21)上方；所述上载设备(4)上滑动设置有推板(3)，所述推板(3)位于座圈基板(21)的下方且能与其接触，且所述推板(3)通过伺服电机驱动其推动座圈基板(21)向上移动；所述上料输送架(8)一端位于其中一个载具夹具(2)上方，所述上料输送架(8)上滑动设置有气动夹爪(81)，当所述气动夹爪(81)滑动到上料输送架(8)位于载具夹具(2)上方的一端时，所述气动夹爪(81)能与位于载具夹具(2)最顶端的座圈(22)卡合并带其移动。