[实用新型]一种牵引式单驱双向AGV

摘要

本实用新型提供一种牵引式单驱双向AGV，包括底盘和驱动装置，在底盘的两端各设有一套牵引销装置；牵引销装置的缓冲由第一气弹簧提供；在底盘的两侧各设有一套驱动装置，驱动装置包括上避震座、下避震座、铰接座和第二气弹簧，铰接座设在底盘上，下避震座的一侧与铰接座铰接，下避震座的另一侧通过第二气弹簧与上避震座相连，以上设置，在底盘的两端各设有一套牵引销装置后，转弯时两个牵引销会对料车产生相反方向的作用力，即能侧向扭动料车，快速改变料车的行进方向，减小转弯半径；气弹簧回弹的速度相对缓慢、具有近乎线性的弹性曲线，动态力变化不大、容易控制，能有效提升AGV小车的稳定性。

主权项

1.一种牵引式单驱双向AGV，包括底盘、牵引销装置和驱动装置，其特征在于：在底盘的上表面沿AGV的行进方向的两端各设置一套牵引销装置；牵引销装置包括设在底盘上的牵引销支架，在牵引销支架的侧壁设有牵引销电机，牵引销电机的输出轴伸入到牵引销支架内部，牵引销电机的输出轴上设有驱动盘，在驱动盘偏离驱动盘中心的位置设有驱动辊，在牵引销支架的顶部竖直设有牵引销套，在牵引销套内滑动地设有牵引销，在牵引销的底部设有驱动板，驱动板设在驱动辊的下方，在牵引销与底盘之间设有第一气弹簧，在牵引销支架位于设置了牵引销电机相对的一侧上设有竖直方向的腰型槽；在驱动板上设有穿过腰型槽的拨杆，在拨杆上设有轴承；在腰型槽的两侧各设有一个限位开关，两个限位开关在竖直方向上有高度差；在底盘上垂直于AGV行进方向的左右两侧各设有一套驱动装置，驱动装置包括上避震座、下避震座、铰接座和第二气弹簧，铰接座设在底盘上，下避震座的一侧与铰接座铰接，下避震座的另一侧通过第二气弹簧与上避震座相连。