[实用新型]打结装置有效
| 申请号： | 201822270433.5 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209428653U | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 邵碧璐;范林飞;宋杰;温东巍 | 申请（专利权）人： | 杭州君辰机器人有限公司 |
| 主分类号： | D01D13/02 | 分类号： | D01D13/02 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 聂智 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的一种打结装置，用于对丝饼上的丝线进行打结，包括：机座；线盘，转动安装在机座上，用于放置丝饼；线头拾取机构，活动安装在机座上，用于找取丝饼上的线头并固定，线头拾取机构与丝饼之间的丝线为X段；提线机构，活动安装在机座上，提线机构能够绕线盘转动并提拉X段，使丝线形成预打结圈；绕线机构，活动安装在机座上，用于抓取X段并使X段绕预打结圈转动形成预结；收线机构，活动安装在机座上，用于抓取绕线机构上的X段，并将X段从预打结圈拉出，使预结形成线结，该方案相对于现有技术，提供了一种打结装置，能够快速的对丝饼上的丝线进行打结，从而能够提高原丝打结的效率。 | ||
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【主权项】：
1.一种打结装置，用于对丝饼上的丝线进行打结，其特征在于，包括：机座；线盘，转动安装在机座上，用于放置丝饼；线头拾取机构，活动安装在机座上，用于找取丝饼上的线头并固定，线头拾取机构与丝饼之间的丝线为X段；提线机构，活动安装在机座上，所述提线机构能够绕所述线盘转动并提拉所述X段，使所述丝线形成预打结圈；绕线机构，活动安装在机座上，用于抓取所述X段并使所述X段绕所述预打结圈转动形成预结；收线机构，活动安装在机座上，用于抓取所述绕线机构上的X段，并将所述X段从所述预打结圈拉出，使所述预结形成线结。
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