[实用新型]一种四轮驱动运输机器人有效
| 申请号： | 201822270541.2 | 申请日： | 2018-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN209454576U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 冷志敏;刘飞 | 申请（专利权）人： | 武汉申远科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247 | 代理人： | 陈凯 |
| 地址： | 430200 湖北省武汉市江夏区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种四轮驱动运输机器人，包括底盘和四个驱动轮，还包括底盘空腔、四个驱动电机、电源和控制器，所述底盘底部四个角落各安装有一个驱动轮，所述驱动轮的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与驱动轮传动连接，所述底盘的底部设有底盘空腔，底盘空腔内固定安装有电源和控制器，所述电源与控制器和四个驱动电机电性连接，控制器与四个驱动电机分别电性连接；本实用新型的一种四轮驱动运输机器人，采用四轮单独驱动的方式，能够大幅度提高本实用新型的运动灵活程度，且通过控制器控制四个驱动电机运转，具有一定的自动化能力。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动电机 控制器 驱动轮 底盘空腔 四轮驱动 底盘 本实用新型 运输机器人 电源 控制器控制 传动连接 单独驱动 电机电性 电性连接 运输机器 内固定 输出轴 四轮 自动化 驱动 运转 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种四轮驱动运输机器人，其包括底盘(1)和四个驱动轮(2)，其特征在于，还包括底盘空腔(3)、四个驱动电机(4)、电源(5)和控制器(6)，所述底盘(1)底部四个角落各可转动安装有一个驱动轮(2)，所述驱动轮(2)的一侧固定安装有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出轴与驱动轮(2)传动连接，所述底盘(1)的底部设有底盘空腔(3)，底盘空腔(3)内固定安装有电源(5)和控制器(6)，所述电源(5)与控制器(6)和四个驱动电机(4)电性连接，控制器(6)与四个驱动电机(4)分别电性连接。
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