[实用新型]直推式上下料绕线包胶一体机

摘要

本实用新型公开直推式上下料绕线包胶一体机；包括控制箱、主控制器、基座、三维移动机构、排线支架、导线机构、绕线机构、包胶支架、导胶带机构、包胶机构、直推式上料机构及直推式下料机构；绕线机构包括绕线电机、绕线轴及治具头。有益效果：上料时，通过直推式上料机构即可向后直推式将需要绕线包胶的骨架来料上料至多个治具头，使得骨架来料上料快捷省时，下料时，通过直推式下料机构即可向前将多个治具头上绕线包胶完毕的骨架来料进行下料，使得绕线包胶完毕的骨架来料下料快捷省时，即对于骨架来料，本实用新型能做到快速上料及下料，使得能大大缩短上料时间及下料时间，使得骨架来料绕线包胶作业周期短，短时间内能满足大批量生产需求。

主权项

1.一种直推式上下料绕线包胶一体机，用以对需要绕线及需要包胶的骨架来料进行绕线包胶，包括控制箱及设于所述控制箱内的主控制器，其特征在于，还包括：基座，所述基座固于所述控制箱上端面后侧；三维移动机构，所述三维移动机构包括第一滑块、用以驱动所述第一滑块沿左右方向滑动的与所述主控制器相连的第一伺服电机、第二滑块、用以驱动所述第二滑块沿前后方向滑动的与所述主控制器相连的第二伺服电机、第三滑块及用以驱动所述第三滑块沿竖向方向滑动的与所述主控制器相连的第三伺服电机；所述基座上端面沿左右方向设有第一滑轨，所述第一滑块的底部可左右滑动的卡设于所述第一滑轨；所述第一滑块的上端面沿前后方向设有第二滑轨，所述第二滑块的底部可前后滑动的卡设于所述第二滑轨；所述第二滑块的前端面沿上下方向设有第三滑轨，所述第三滑块的后端面可上下滑动的卡设于所述第三滑轨；排线支架，所述排线支架固于所述第三滑块前端面；导线机构，所述导线机构包括多个从左至右并排固于所述排线支架上部的用以导引铜线的张力器及多个从左至右并排固于所述排线支架下部且对应位于多个所述张力器下方的用以输送铜线的导针；绕线机构，所述绕线机构包括沿前后方向设于所述基座内的多个绕线电机、自所述基座前端面伸入所述基座内并对应固于多个所述绕线电机前端转轴的多个绕线轴及向前对应固于多个所述绕线轴前端的用以固定骨架来料的多个治具头；多个所述绕线电机分别与所述主控制器相连；多个所述治具头对应位于多个所述导针下方；包胶支架，所述包胶支架固于所述排线支架正前方；导胶带机构，所述导胶带机构包括多个从左至右并排固于所述包胶支架前端面上部的用以固定胶带的胶带固定架及多个从左至右并排固于所述包胶支架前端面中下部且对应位于多个所述胶带固定架下方的胶带导向杆；包胶机构，所述包胶机构包括从左至右并排固于所述包胶支架前端面下部的多个过胶带棒、对应设于多个所述过胶带棒下方的多个用以压合胶带至与相应位置的所述治具头上骨架来料相紧贴的压带装置及对应设于多个所述压带装置旁侧的用以剪切胶带的多个切刀装置；多个所述压带装置及多个切刀装置分别与所述主控制器相连；直推式上料机构；所述直推式上料机构固于所述控制箱上端面前侧，与所述主控制器相连，并与多个所述治具头位置相对，用以向后直推式将需要绕线包胶的骨架来料上料至多个所述治具头；直推式下料机构；所述直推式下料机构固于所述控制箱上端面中部，与所述主控制器相连，并位于多个所述治具头端头后部，用以向前直推式将多个所述治具头上绕线包胶完毕的骨架来料进行下料。