[实用新型]一种全自动机械手臂结构

摘要

本实用新型提供一种全自动机械手臂结构，属于机械手臂技术领域，包括有底板、存料箱、喷涂组件和移料组件，所述移料组件包括有旋转部件和竖直设置在旋转部件上的丝杆滑台，所述喷涂组件包括有固定板、角度调节部件、输液管道和滑动板，所述滑动板的端部设有安装箱，所述输液管道上设有喷嘴，所述安装箱上设有防溅部件。本实用新型的有益效果是通过防溅部件使每个遮挡板在不同的角度进行对喷嘴喷出的油漆进行遮挡，避免喷嘴喷出的油漆会溅射到加工件的四周而造成环境污染，并且通过启动移料电机工作使喷嘴与加工件保持一定的距离，使喷嘴在多个位置均能够与加工件保持一定的距离。

主权项

1.一种全自动机械手臂结构，其特征在于：包括有底板(1)、存料箱(2)、喷涂组件(3)和移料组件(4)，所述存料箱(2)和移料组件(4)均设置在底板(1)的顶部，所述喷涂组件(3)设置在移料组件(4)上，所述移料组件(4)包括有旋转部件(5)和竖直设置在旋转部件(5)上的丝杆滑台(5a)，所述喷涂组件(3)包括有固定板(3a)、角度调节部件(6)、输液管道(3g)和与固定板(3a)滑动配合的滑动板(3e)，所述角度调节部件(6)设置在丝杆滑台(5a)的滑块侧壁上，所述滑动板(3e)的端部设有安装箱(3f)，所述输液管道(3g)和插设在所述安装箱(3f)的侧壁上，所述输液管道(3g)上设有喷嘴(3h)，所述安装箱(3f)上设有用于对喷出的油漆进行遮挡的防溅部件(7)，所述固定板(3a)设置在角度调节部件(6)上。