[实用新型]一种仓储搬运机器人有效
| 申请号： | 201822271041.0 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209321107U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 胡海天;黄煌 | 申请（专利权）人： | 上海隽能自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 上海诺衣知识产权代理事务所(普通合伙) 31298 | 代理人： | 徐银辉 |
| 地址： | 200000 上海市杨*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种仓储搬运机器人，包括车身、车轮和载重部，车身的车身前端和后端为半圆柱状，车身的两个侧面均由弧面和两个平面组成，车身侧面的平面上安装充电接口，车身前端的正中间设有定位凹槽，车身前端的侧面设有开关键和报警灯，车身底部安装6个车轮，分别包括车轮一和车轮二，车轮一为主动轮，车轮二为从动轮，车轮一的数量为2个，车轮二的数量为4个，车轮二分为两组，每组两个车轮二并列固定，车轮一的直径大于车轮二的直径，两组车轮二的间距小于车轮一的间距，车身顶部设有托举装置，本实用新型结构小巧，将从动轮数量改为4个，主动轮数据改为2个，改变主动轮和从动轮的直径比，提高从动轮和主动轮的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 车轮 车身 从动轮 主动轮 两组 仓储 搬运机器人 本实用新型 侧面 搬运机器 半圆柱状 并列固定 车身侧面 充电接口 定位凹槽 使用寿命 托举装置 报警灯 开关键 载重部 动轮 弧面 | ||
【主权项】：
1.一种仓储搬运机器人，其特征在于，包括车身、车轮和载重部，车身的车身前端和后端为半圆柱状，所述车身的两个侧面均由弧面和两个平面组成，车身侧面的平面上安装充电接口，所述车身前端的正中间设有定位凹槽，所述车身前端的侧面设有开关键和报警灯，所述车身底部安装6个车轮，分别包括车轮一和车轮二，车轮一为主动轮，车轮二为从动轮，车轮一的数量为2个，车轮二的数量为4个，车轮二分为两组，每组两个车轮二并列固定，车轮一的直径大于车轮二的直径，两组车轮二的间距小于车轮一的间距，车身顶部设有托举装置。
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