[实用新型]一种全自动打线机的筒夹取机构

摘要

本实用新型公开了一种全自动打线机的筒夹取机构，包括安装板、气缸和夹管手组合件，夹管手组合件包括上夹板、下夹板和用于打开上夹板的传动机构，传动机构包括主轴、摆臂、扭簧轴和复位扭簧，主轴和气缸固定连接在安装板上，摆臂转动连接在主轴上，气缸的输出端与摆臂的一端连接，下夹板固定连接在摆臂的另一端，扭簧轴固定连接在摆臂上，上夹板铰接在扭簧轴上，复位扭簧套在扭簧轴上，推动上夹板朝下夹板移动，摆臂上设置有用于推动上夹板打开的打开组件。使用摆臂结构，在上夹板和下夹板打开时，避开其他部件，避免上夹板和下夹板在装夹纱管时与其他部件碰撞。使用机械手机构，零件结构简单，制造成本低，易于使用和维护。

主权项

1.一种全自动打线机的筒夹取机构，其特征是：包括安装板(1)、气缸(2)和夹管手组合件，所述夹管手组合件包括上夹板(4)、下夹板(5)和用于打开上夹板(4)的传动机构，所述传动机构包括主轴(31)、摆臂(30)、扭簧轴(37)和夹管扭簧(372)，所述主轴(31)和气缸(2)固定连接在安装板(1)上，所述摆臂(30)转动连接在主轴(31)上，所述气缸(2)的输出端与摆臂(30)的一端连接，所述下夹板(5)固定连接在摆臂(30)的另一端，所述扭簧轴(37)固定连接在夹管手组合件上，所述上夹板(4)铰接在扭簧轴(37)上，所述夹管扭簧(372)套在扭簧轴(37)上，推动所述上夹板(4)朝所述下夹板(5)移动，所述摆臂(30)上设置有用于推动所述上夹板(4)打开的打开组件。